能量守恒定律是由英国化学家迈克尔·法拉第、德国物理学家迈尔、焦耳、克劳修斯等人各自独立发现的。
迈克尔·法拉第通过大量实验发现电磁感应现象，证明了能量守恒定律。迈尔通过研究能量在不同物理过程中的具体表现，提出了能量守恒的定量表达。焦耳通过大量实验，验证了能量守恒定律的准确性。克劳修斯在研究能量与热力学定律的关系时，提出了热力学第一定律，即能量守恒定律的具体表述。
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能量守恒定律是由迈尔、焦耳、亥姆霍兹等人各自通过列出其中一个例题，过滤出来的。
迈尔在研究能量时发现，能量不能被消灭或产生，只能从一种形式转化为另一种形式。例如，在摩擦生热现象中，机械能转化为内能。他通过实验和观察，得出了能量守恒定律的雏形。
焦耳通过大量精确的实验，测量能量转化的数量，通过排除各种可能产生误差的因素，最终得出了能量守恒定律的正确性。他发现，在许多物理过程中，力做的功等于系统内能的增加量。
亥姆霍兹将能量守恒定律表述为：在一个封闭系统中，系统与其周围环境之间的机械能、热能、化学能、电场能、光能等能量的转换不可能通过无中生有或从外部输入实现，即能量在转换过程中是守恒的。
这些科学家们通过各自的贡献，共同完善了能量守恒定律的理论体系。
