摩擦力公式中的摩擦系数是指两物体表面间的摩擦特性的参数，它取决于材料性质和表面状况。常见的计算方法有以下几种：
1. 经验系数法：根据实际测试或经验确定摩擦系数。摩擦系数与材料性质、表面状态、接触压力等因素有关，具体数值因情况而异。
2. 理论计算法：根据力学原理，假设两个物体表面为理想光滑表面，根据压力和接触面积计算摩擦力，此时摩擦系数为无因之果，通常取0.2~0.8之间。
此外，还有一些特殊情况下的摩擦系数需要注意：
1. 气体润滑膜中的滑动摩擦系数极小，一般可取$10^{-5}$。
2. 固体微粒在液体中的沉降阻力，与微粒大小、形状、密度、沉降速度以及流体粘性等因素有关。摩擦系数取决于微粒大小和形状，一般可取$0.1~0.2$。
请注意，以上内容仅供参考，如有需要，建议查阅专业的物理书籍。
摩擦力公式为 F = μF_N
其中，μ是摩擦系数，F_N是正压力。
例题： 一块木块在水平地面上受到向右的摩擦力作用，已知木块的质量为 m，与地面的动摩擦因数为μ，求木块受到的摩擦力大小。
根据摩擦力公式 F = μF_N，其中 F_N 为正压力，即木块对地面的压力。因为木块是静止不动的，所以木块受到的摩擦力大小等于木块受到的合力。
设木块受到的摩擦力大小为 F。则有：
F = μF_N = μG = μ(mg)
所以，木块受到的摩擦力大小为：μmg。
