摩擦力的公式有以下几种：
1. 滑动摩擦力公式：$f = \mu F_{N}$，其中，μ是摩擦系数，F_{N}是压力。
2. 静摩擦力计算公式：$f = \frac{上限 - 下限}{斜率}$。上限和下限是两个可以滑动时的最大和最小摩擦力，斜率是物体趋于滑动的临界速度。
3. 滚动摩擦力公式：滚动摩擦力等于物体重力在支持面上滚动所做的功除以摩擦面的曲率半径。
此外，还有动摩擦因数（μ）的计算公式，动摩擦因数（μ）是比例因子，它的数值跟物体的材料性质有关，与接触面积大小无关。
以上就是摩擦力的所有公式，仅供参考，如有需要，建议您查阅相关文献。
例题：
质量为5kg的物体在水平地面上滑行，受到的水平摩擦力大小为30N，求物体在3s内滑行的距离。
解：根据f = μF，可求得μ = f / F = 30 / 50 = 0.6
根据运动学公式s = vt + 1/2at^2，其中v = 0，a = - f / m = - 6m/s^2，带入数据可得s = 45m
因此，物体在3s内滑行的距离为45m。
希望以上例题能够帮助你理解和应用摩擦力的公式。
