摩擦力的计算公式有以下两个：
1. 静摩擦力大小的判断方法：
最大静摩擦力的大小与接触面间的正压力有关，通常可由平衡条件得到。
静摩擦力的计算方法与滑动摩擦力的计算方法类似，也可以由物体的运动状态结合牛顿运动定律求解。
2. 滑动摩擦力大小的判断方法：
计算滑动摩擦力时，只能根据物体的运动状态，结合平衡条件求解。公式为：$f = \mu N$，其中μ是摩擦系数，N是正压力。
需要注意的是，以上公式只能用于计算摩擦力的大小，具体数值还需根据实际情况进行计算。
摩擦力的计算公式为：F = μFnet，其中F表示摩擦力，μ表示摩擦系数，Fnet表示法向反力与切向应力的合力。
假设有一个长方体在水平地面上滑动，其质量为m，与地面的接触面积为S，与地面间的动摩擦因数为μ=0.5。现在施加一个推力F，使长方体在地面上滑动。根据摩擦力计算公式，摩擦力F等于摩擦系数μ乘以法向反力与切向应力的合力，即F = μ(mg + Fy)。
其中，mg为长方体的重力，Fy为推力。假设长方体在地面上以速度v匀速滑动，那么长方体受到的摩擦力等于长方体运动的功率，即P = Fv。将P代入F = μ(mg + Fy)中，得到F = P/v - mg。
在实际应用中，可以根据实际情况选择合适的推力F和速度v，使得长方体能够平稳地在地面上滑动。同时，也可以根据摩擦力的大小来调整推力的大小，以达到更好的效果。
