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题目：
一物体在水平地面上做匀速直线运动，其速度为v。现在，该物体被一个大小未知且不可移动的障碍物挡住，要求我们设计一个过滤掉障碍物的方案，使得物体能够继续做匀速直线运动。
解题思路：
1. 首先，我们需要确定物体在水平地面上的摩擦力和重力。
2. 假设物体在无摩擦力和重力的影响下做匀速直线运动，那么它的速度v应该保持不变。
3. 当物体遇到障碍物时，它受到的阻力会增大，我们需要找到一种方法来抵消这个增大的阻力，使得物体能够继续做匀速直线运动。
解决方案：
1. 我们可以使用一个与物体速度相同的推力器（例如滑轮组）来增加物体的推力，使得它能够克服增大的阻力。
2. 假设物体受到的阻力为f，那么它的推力也应该为f，以保持匀速直线运动。
3. 为了使物体能够继续做匀速直线运动，我们需要找到一种方法来抵消障碍物对物体的阻力。一种可能的方法是使用一个与物体速度相同的拉力器（例如绳子）将物体拉过障碍物。
答案：
F = f = kv
其中，F表示推力或拉力，f表示阻力，k表示摩擦系数，v表示物体的速度。
为了过滤掉障碍物并使物体继续做匀速直线运动，我们需要找到一个合适的拉力器（或推力器）来抵消障碍物对物体的阻力。这个拉力器应该与物体的速度相同，以保持匀速直线运动。
