高二物理力学模型公式有以下几个：
1. 牛顿第二定律：F=ma，其中F代表力，m代表质量，a代表加速度。
2. 运动学公式：s=v0t+1/2at^2，v=v0+at，t=(s-v0)/a。这些公式可以用来描述物体的运动轨迹、速度、加速度等。
3. 动量定理：Ft=Δp，其中F是冲量，Δp是动量的变化量，t是时间。这个定理可以用来求解恒力冲量、碰撞问题等。
4. 动量守恒定律：在没有外力做功的情况下，系统的动量是守恒的。这个定律可以用来求解碰撞问题、爆炸问题等。
5. 机械能守恒定律：在没有外力做功或外力做功之和为零的情况下，系统的机械能是守恒的。这个定律可以用来求解弹性碰撞、非弹性碰撞等问题。
6. 胡克定律：F=kx，其中F代表弹簧的弹力，k代表弹簧的劲度系数，x是弹簧的伸长量或压缩量。这个定律可以用来求解弹簧的拉伸或压缩问题。
此外，高二物理力学模型还包括质点模型、光滑面模型、牛顿运动定律综合应用、动量定理动量守恒定律应用、功能关系等模型。这些模型可以帮助学生更好地理解和应用力学知识。
题目：一质量为 m 的小车在光滑水平面上以速度 v 匀速运动，小车上有一质量为 M 的物体从高为 h 的地方自由下落，恰好落入小车的正中间。求物体与小车之间的动摩擦因数。
解析：
1. 物体自由下落时，小车仍然以速度 v 匀速运动，两者相对静止。
2. 当物体落下后，由于小车光滑，所以物体与小车之间的摩擦力为滑动摩擦力。
3. 物体在摩擦力作用下做减速运动，小车做加速运动。由于两者之间的相对速度为零，所以它们的加速度也相等。
物体受到的摩擦力 f = μMg
物体受到的摩擦力方向与小车运动方向相反
物体减速运动的加速度 a = f/m = μg
小车加速运动的加速度 a' = 0
物体落下后到与小车相撞的时间 t = 2h/g
物体与小车的位移相等，即 s = vt + (M + m)gt^2 / 2 = h
将上述方程联立求解，可以得到动摩擦因数 μ 的值。
答案：动摩擦因数 μ = (M + m)h / 2gM。
注意事项：本题中的光滑水平面和自由下落条件是解题的关键。另外，要注意使用正确的物理公式和符号表示。
