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[!--downpath--]转动力矩估算公式
I=mr²
在精典热学中理论力学常见转动惯量，转动力矩(又称质量惯性矩，简称惯距)一般以I或J表示，SI单位为kg·m²。对于一个质点，I=mr²，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。
转动力矩的涵义
转动力矩是质心绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特点)的量度，用字母I或J表示。转动力矩在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可方式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于构建角动量、角速率、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
转动力矩只决定于质心的形状、质量分布和转轴的位置，而同质心绕轴的转动状态(如角速率的大小)无关。形状规则的匀质质心理论力学常见转动惯量，其转动力矩可直接用公式估算得到。而对于不规则质心或非均质质心的转动力矩，通常通过实验的方式来进行测定，因此实验方式就变得非常重要。转动力矩应用于质心各类运动的动力学估算中。
转动力矩估算公式
对于细杆
当回转轴过杆的中点（刚体）并垂直于杆时I=mL²/I²；其中m是杆的质量，L是杆的厚度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时I=mL²/3；其中m是杆的质量，L是杆的厚度。
对于圆锥体
当回转轴是圆锥体轴线时I=mr²/2；其中m是圆锥体的质量，r是圆锥体的直径。
对于细圆环
当回转轴通过环心且与环面垂直时，I=mR²；当回转轴通过环边沿且与环面垂直时，I=2mR²；I=mR²/2沿环的某一半径；R为其直径。
对于六面体
当回转轴为其中心轴时，I=mL²/6；当回转轴为其棱边时I=2mL²/3；当回转轴为其体对角线时，I=3mL²/16；L为六面体周长。
对于实心圆球
当回转轴为圆球的中心轴时，I=2mR²/5；当回转轴为圆球的切线时，I=7mR²/5；R为圆球直径。
转动力矩的来历
大家都了解动能E=(1/2)mv2，但是动能的实际数学意义是：物体相对某个系统（选取一个参考系）运动的实际能量，（P势能实际意义则是物体相对某个系统运动的可能转化为运动的实际能量的大小）。
E=(1/2)mv2
把v=wr代入上式(w是角速率,r是直径，在这儿对任何物体来说是把物体微分化分为个质点，质点与运动整体的重心的距离为r,而再把不同质点积分化获得实际等效的r)
获得E=(1/2)m(wr)2
由于某一个对象物体在运动当中的本身属性m和r都是不变的，因而把关于m、r的变量用一个变量K取代,
K=mr2
获得E=(1/2)Kw2
K便是转动力矩，剖析实际状况中的作用相当于牛顿运动平动剖析中的质量的作用，都是通常不轻松变的量。
