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交流伺服电机和步进电机的维修方法有哪些?怎么修理?

更新时间:2023-06-30 文章作者:佚名 信息来源:网络整理 阅读次数:

一般来说,交流伺服电机和步进电机的使用寿命相对较长,主要是因为这些产品内部易损部件较少。 与有刷式电机不同,除了轴承之外,无刷交流伺服电机和步进电机。 那么电机损坏了怎么办呢? 以下是小编为您整理的电机保养方法,希望对您有所帮助。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

电机保养方法1Aqi物理好资源网(原物理ok网)

电机定子绕组修复Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.1 电机定子绕组的绕制要求Aqi物理好资源网(原物理ok网)

绕组是电机的主要部件之一,也是能量转换的关键部分。 它由许多线圈连接而成,所有绕制的线圈都放置在定子铁心槽内,然后按照一定的规则串联或并联,成为电机绕组。 绕组设计是否合理会影响电机的扭矩、转速、损耗、效率和温升。 因此,对电机绕组提出如下要求: ①各相绕组的电势、磁势应对称,电阻、电抗应平衡。 即三相绕组结构完全相同; ②缩短连接部分,节省铜材,减少绕组的短路损耗; ③绕组散热应良好,绝缘和机械强度应可靠; ④缠绕结构施工工艺性好。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.2 电机绕组的几个重要参数Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.2.1 极距。 各磁极沿电机定子铁心内圆所占据的范围称为极距。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.2.2 间距。 绕组元件的两个有效侧之间跨越的槽的数量称为节距。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.2.3 电角。 电角度=极对数×360°。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.2.4 每极每相的槽数。 各磁极下各相绕组所占用的槽数。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.3 电机绕组的类型Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.3.1 三相定子绕组的组成原理:Aqi物理好资源网(原物理ok网)

三相定子绕组中,每相线圈数量相等,排列方式相同,槽内相与相之间的间隔为120°,符合这两个原则,即形成三相对称绕组,并且仅在三相对称绕组中。 感应产生平衡的三相电动势。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.3.2 三相定子绕组的型式有单层绕组和双层绕组Aqi物理好资源网(原物理ok网)

单层绕组槽内不存在层间绝缘问题,因此槽内不会出现层间、相间绝缘击穿故障。 缠绕、嵌入均更方便; 缺点是短距离线圈的选择受到限制,电磁波形不够理想,所以一般用于小功率电机,其线圈采用分散式和嵌入式线圈,用圆形电磁线绕成多匝。 双层绕组的优点是可以任意选用合适的短距线圈,电机的技术指标优于单层绕组。 一般用于大中型电机。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4 电机定子绕组的拆卸与修复Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4.1 线圈绕制Aqi物理好资源网(原物理ok网)

①散状线圈:散状线圈用绝缘环线绕制,几何尺寸由绕线模保证,绕线模必须制作适当的尺寸,张力不宜过大。 线材在线模内应按顺序排列; 如果导线交叉不均匀,不仅插线困难,而且容易造成匝间短路故障。 绕制过程中,应将断线端头焊接到线圈末端的斜边上,接头处不允许留在线圈槽内。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

② 成型线圈:成型线圈比散装线圈制造更复杂。 维修和更换线圈时,一般采用备用线圈或根据电机型号向厂家订购线圈。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4.2 离线、接线、检查。 下线前的准备工作:包括绝缘材料和线圈、槽楔、焊接材料、槽绝缘准备、铁芯清理、工作现场清理等。同时必须熟悉图纸,清楚了解电机编号极数、绕组截面等距离、引线方向等,以免离线时出现错误。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4.2.1 嵌入式绕线的离线过程为:Aqi物理好资源网(原物理ok网)

①第一节距线圈的下侧。 根据铁芯的卡扣槽或机座的出线孔确定第一槽的位置,将下层线圈逐槽嵌入,并用纸板垫上上层线圈;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

②嵌入剩余的线圈。 下层线圈边铺好后,垫上层间绝缘,将上层线圈边放入对应节距的槽内,用划线板将槽内线圈边摆直,用手轻压端部,防止将其提起,然后折叠槽绝缘并驱动槽楔;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

③放下最后一节线圈,抬起第一节线圈的上边,放下最后一节线圈的下边,再放下下一节线圈的上边,折叠槽绝缘,打入槽楔;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

④端部整形,用橡皮锤或竹板将端部打成喇叭口,直径要合适,太小会影响转子的安放和通风散热,如果太小,会影响转子的安放和通风散热。太大,端部会离外壳太近,影响电机的绝缘;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

⑤ 最后用绷带包扎。 修剪两端相同的绝缘纸;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

⑥绝缘测试。 检查槽楔端部突出尺寸的密封性和绝缘是否损坏,并对相间绝缘和对地绝缘进行耐压试验;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

⑦ 极组之间的连接。 将同组线圈按“正串联”或“反串联”规定连接,并引出电缆,焊接牢固,包好绝缘,然后将连接线扎紧;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

⑧ 检查试验。 检查接线和焊接质量;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

⑨ 浸漆。 在绕组表面浸漆并干燥后喷涂绝缘漆。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4.2.2 接线Aqi物理好资源网(原物理ok网)

①单个线圈按60°相带分布连接,形成极相组;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

②将同相的极相组连接起来,构成各相的绕组;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

③用导线将三相绕组的首尾引至接线盒,所有接头必须焊接并绝缘。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4.2.3 检查Aqi物理好资源网(原物理ok网)

浸漆前应对定子绕组进行检查,包括:①绕组是否接地; ②绕组有无短路; ③绕组是否开路; ④绕组是否接错或接反。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

确认无以上问题后,浸涂、干燥。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4.3 浸渍和干燥Aqi物理好资源网(原物理ok网)

定子绕组重绕或部分更换后,经过浸漆、烘干的过程,可以使绕组与铁芯之间、线与线之间的间隙充满绝缘漆,使绕组与铁芯形成绝缘状态。所有的。 增强绕组的防潮性能,提高绕组的绝缘强度、散热性能和机械强度。 因此,定子绕组的浸漆和干燥是电机修理中非常重要的工序电机维修后电流过大,大致有以下程序;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4.3.1预烘烤:Aqi物理好资源网(原物理ok网)

预烘烤的作用是除去绕组中的水分,通常在烘箱中,温度控制在120°左右,时间为4h--8h左右。 每1h用500V兆欧表测量一次绕组对地绝缘电阻。 当绝缘电阻值稳定后,预烘烤即可结束。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4.3.2 浸漆:Aqi物理好资源网(原物理ok网)

当定子铁心温度降至60℃-70℃时,可浸漆。 第一次浸漆时,漆的粘度应较低,以便绝缘漆尽可能渗透到绕组中。 第二次浸漆的粘度应较高,这样才能在绕组表面形成较厚的漆膜。 一般情况下可采用浇漆的方法,且要浇注均匀,分几次进行。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4.3.3干燥:Aqi物理好资源网(原物理ok网)

干燥的目的是挥发掉涂料中的溶剂和水分,使绕组表面形成更牢固的漆膜。 干燥过程最好分为两个过程。 ①低温阶段。 温度控制在70℃--80℃,约2h--4h; ②高温阶段。 温度约130℃,约8h~16h,以形成牢固的漆膜。 此时应每隔1h用500V摇床测量一次绕组对地绝缘电阻。 直到最后3h,绝缘电阻值稳定在5MΩ以上。 它被认为是干燥的。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4.4 定子绕组端部磨损的修复Aqi物理好资源网(原物理ok网)

交流电机的定子绕组在运行过程中受到交变电磁力的作用电机维修后电流过大,因为相邻绕组之间产生的电磁力的大小与流过其的电流的平方成正比。 因此,电机在启动、短路、堵转过程中,最大电磁力有时会达到正常值的几十倍。 因此,采用端部浇漆固化的绕组端部结构,很容易造成绝缘磨损,这是交流电机的常见故障。 原因是:Aqi物理好资源网(原物理ok网)

①热固化后端部绑扎绳热收缩不够,因此涂料浇注固化后,不能起到拉紧各相绕组端部的作用,从而使绕组端部无法按受力振动方向绑扎固定牢固。 因此,电机一旦受到交变的切向力和轴向力的作用,应力点就加在绕组与端部结合处的接触处,引起振动位移。 这是加速那里绝缘磨损的主要原因之一;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

②脱机时将端部捆扎,导致端部绝缘压接线损坏;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

③末端油漆固化工艺无法保证固化后绑绳的刚性;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

④槽内间隙增大,线圈在槽内振动,造成线圈在槽处磨损。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

1.4.5 定子绕组的局部修复。 如果电机绕组的一个或部分烧坏,应考虑就地维修。 首先,需要找出故障线圈的准确故障点,将电机绕组加热到100℃--130℃,软化绕组绝缘,然后拆除槽楔和故障线圈。趁热。 拆卸旧线圈时要小心,不要损坏好线圈。 排除故障线圈后,换上新线圈,然后打入槽楔内,进行浸渍和干燥处理。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

电机保养方法2Aqi物理好资源网(原物理ok网)

电机铁芯故障排除Aqi物理好资源网(原物理ok网)

2.1 电机铁芯的作用Aqi物理好资源网(原物理ok网)

电机铁芯不仅是电磁能量转换的关键部件,而且承受电机内机械振动、电磁力和热量的综合作用。 为了减少铁芯内的涡流损耗,铁芯冲头之间需要有一定的绝缘电阻值。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

2.2 铁芯常见故障的修复Aqi物理好资源网(原物理ok网)

2.2.1 铁芯齿压板的各个齿沿轴向向外开口Aqi物理好资源网(原物理ok网)

这是因为铁芯叠放时齿压板的齿部没有调平。 齿压板的各个齿被撬起。 修复时只需用铜棒敲除个别向外张开的齿即可。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

2.2.2 铁芯部分烧坏Aqi物理好资源网(原物理ok网)

绕组发生相间短路或接地短路故障时产生的电弧有时会局部烧坏铁芯。 如果烧毁面积不大,可以不拆铁芯进行修复。 首先用锉刀、凿子、砂轮等工具铲除或修补铁芯部分烧毁的地方,然后用小刀将硅钢片一张一张地剔除。 在铁芯表面涂一层自干绝缘漆,然后将铁芯压紧。 若烧毁面积较大,则应更换铁芯或更换损坏的冲头。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

2.2.3铁芯径向松动Aqi物理好资源网(原物理ok网)

铁芯径向松动有以下两种情况:Aqi物理好资源网(原物理ok网)

①对于采用外压装铁芯工艺的小型电机,是由于铁芯外圆与机座内孔配合松动,或铁芯与机座之间的定位螺钉松动造成的。机器底座。 修复方法是紧固定位螺钉,必要时可在机座上加装定位螺钉,或者将铁芯焊接到机座上;Aqi物理好资源网(原物理ok网)

②采用内压装铁芯工艺的大中型电机,是由于铁芯径向定位装置焊接、松动或铁芯与机座脱焊造成的。 修复方法是紧固定位装置并在脱焊处安装防松螺丝或补焊。Aqi物理好资源网(原物理ok网)

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