第6章磁力的估算由理论热学可知，体系在某一方向的力和扭矩等于在该方向的能量梯度，可抒发为：(6-1)式中，—为体系的能量，—在方向的座标，—方向的力，—作用在方向的扭矩，—旋转角。1．吸引力的估算1)气隙能量有解的表达式:或(6-2)由上式得吸引力:（6-3）式中，—吸引力，—气隙磁密，—板面积磁力矩，—真空磁导率2)假如气隙较大,不均匀，能量表达式由(3)得引力应为:(6-4)式中，—吸引力，—，—。为了估算便捷，将上式化为：（6-5）式中，—，—，—。（6-6）dV为气隙容积元，积分在全部气隙中进行，假如时，应改为，此式由计算机求出，再由求出。3）也可不先求，直接按下式求出磁吸引力：（6-7）——作用于磁极上的磁吸引力；——包围该物体的任意表面；——作用于该表面上的挠度；的表达式为：（6-8）——沿积分表面s法线方向的单位矢量；——磁感应硬度矢量4）下边介绍与铁氧体之间的磁吸引力。试验证明，在永磁体半径D等于高度时，吸引力最大。故假设，此时，气隙磁密可用下述公式（注：此法由磁核积分法导入）。在磁力试验中发觉永磁体的也起作用，故将上式改为：(6-9)例，求两个铁氧圆环之间的吸引力。两环的磁特点和几何规格为：，，，高度可把圆环看成是半径和高度的圆锥绕轴旋转而成的，故可用（6）和（10）式联立求解。
试验结果和估算结果表面，当相对气隙曾经估算值和试验值相仿。2.敌视力的估算由库伦定理可知，敌视力在数值上与吸引力相等，（6-10）当与符号相同，为敌视力；当与符号相反，为吸引力。这个条件对于线性退磁曲线的铁氧体和稀土铬永磁体，基本满足，而对于等的永磁体不满足。这个条件虽然对,吸引力也稍小于敌视力。这是因为在敌视条件下，有一磁矩偏离原先的方向，进而使磁板长度有所减弱。假如两个永磁体的退磁曲线与纵坐标的交角接近450，则M在退磁场中变化越微小。例，借助磁荷积分法，求出吸引力与敌视力，将抵触力的估算值与试验值比较，可知：当时，估算值和试验值接近；当较小时，估算值小于试验值；当大时，估算值大于试验值。故在借助敌视力的系统中，为了稳定，常使用中等气隙。由于气隙太小时，敌视力与气隙的曲线太陡。气隙稍有变化，敌视力变化太大，不利于稳定。而气隙太大，则抵触力太小，须要使用更多的永磁材料。所以选择中等气隙较合适。扭矩的估算1)永磁转矩马达的转矩。（6-11）——力矩（，减去9.8九化为）；——常数，决定于马达的具体结构；——每板的总电压（A）；——每板的磁路量（Wb）.2)磁力传动器的扭矩估算。平面轴向磁力传动器。
静止时，永磁体的工作点在A，这是低状态，转动时，主动体与被动体有一个角度差（或较相位差），永磁体的工作点在C，这是高状态，它的能量用下式估算：（6-12）为全部永磁体的容积，在A点有：（6-13）在C点有：（6-14）上两式各符号的意义与磁导法中相同。角标1对应A点，角标2对应C点。假设，（忽视漏磁），里面条件在空气和真空中创立，在A1，Cu，无磁碳钢中也基本创立，得：（6-15）借助的关系，求出（6-16）于是得到能量表达式：（6-17）进一步估算转矩：（6-18）令，代入（23）式，得：（6-19）当＝1时，欲得到最大扭力，由式（24）确定条件是：代入式（24）中，得，式中，——G;——，永磁体的面积；——，永磁体的直径。注意：（a）当和的值变化时，的最佳值也要变化；（b）在较大的场合，＝1和这两个条件不能试验，这时得到的扭矩显著大于。时理想设计的最大值，在较小时磁力矩，能接近。（c）实际估算时应考虑气隙磁密分布的状态（它和极数有关）。系数，当气隙磁密时理想的圆形波时，为1.0；当气隙磁密分布时理想的正圆形波时，为0.5。当气隙磁密在二者之间，在0.5与1.0之间取值。为设计留有余量，通常取＝0.5。
（d）由气隙磁能求力和扭矩气隙磁电Wg可通过气隙磁路，气隙磁压降，和气隙磁导Pg来表示：(6-20)按理论热学求力和扭矩的法则，在x方向的力，（6-21）方向的扭矩，（6-22）例，求两平行磁体之间的吸引力。气隙截面，间隙，，，或或轴向吸引力，这三个多项式是等价的，由于，式中，例2，同轴圆锥表面由径向磁路造成的轴向力。同轴圆锥表面的径向气隙，可动小圆锥的直径，深入大圆筒内的深度为，欲求小圆锥所受的轴向力。解：径向气隙中的磁导，或例3，求同轴圆锥面之间的转矩。定子直径为，转子的单边气隙为，定子离开平衡位置的拐角为（单位为弧度）。气隙磁导，扭矩，或