学院数学总结质点运动学公式标号备注1.1位矢法表示质点位置1.2*对于范数不再重复列举公式1.3*对于角度不再重复列举公式1.7位移的定义式1.10速率的定义式其范数称为速度1.131.14加速度的定义式1.16a1.19a*座标法不再重复列出投影公式1.27自然座标法表示速率1.32圆周运动中的加速度1.37通常平面曲线运动中的加速度1.41圆周运动角速率的定1.42圆周运动角加速度的定义式1.43圆周运动在一定角速度下的速度估算式1.441.45圆周运动在一定角速率下的法向、切向加速度估算式1.50速率变换定律1.52加速度变换定律概念与方法：内矢量增量的大小|ΔA|与同一时间内该矢量的大小的增量ΔA，通常来说不速率（加速度）沿直角座标系中某一座标轴的投影，等于质点对应当轴的座标对时间的一阶（二阶）求导。（1.16a,1.19a）质点相对定座标系Oxy的速率v（绝对速率）等于质点相对于动座标系O'x'y'的速率（相对速率）与动座标系O'x'y'相对于定座标系Oxy的平动速率u（牵涉速率）的矢量和。这一关系称为速率变换定律。
（1.50）的矢量和（加速度变换定律，1.52）。牛顿运动定理公式标号备注若为常量则有2.32.4牛顿第二定理的物理表达式2.8牛顿第三定理2.9a2.9b万有引力定理G＝6.6710-11kg-12.14弹簧的弹性力2.15静磨擦力的大小范围2.16滑动磨擦力概念与方法：牛顿第一定理：任何质点都保持静止或匀速直线运动状态，直至其它物体对它作用的力促使它改变这些状态为止。牛顿第二定理：某时刻质点动量对时间的变化率等于该时刻作用在质点上所有力的合力R。（2.3,2.4）牛顿第三定理：物体之间的作用总是互相的（2.8）。斥力与反斥力总是同时出现，同时消失，分别作用在互相作用着的两个物体上动量和动量定理知识点总结，并且属于同种类型。牛顿定理适用的参考系称为惯性系；否则为非惯性系。但凡相对惯性系作匀速直线运动的参考系也都是惯性系。公式标号备注3.13.23.53.6的功，可以进行分解（注意点积等于三坐标乘积的和）3.10（瞬时）功率的定义3.12重力的功3.13（弹簧）弹性力的功3.14万有引力的功3.153.16动能定律3.18质点系动能定律，E3.21重力势能3.23弹性势能3.25万有引力势能3.29保守力场的做功式3.33势能函数（曲线）上求力（保守力）。
常量3.34机械能守恒定理概念与方法：质点系动能定律：质点系从一个状态运动到另一个状态时，质点系动能的增量动量和动量定理知识点总结，等于作用于质点系内各质点上所有力在这一过程中做功的总和。质点系机械能守恒定理：假若作用于质点系的所有非保守力都做功，或元功之和恒为零，则运动过程中质点系内个质点间动能和势能可以互相转换，但它们的总和（总机械能）保持不变。冲量与动量公式标号备注4.1Fdt称为元冲量4.3动量与冲量的关系式4.10质点系动量定律的微分方式（见2）4.12a4.12b对4.10式积分质点系动量定律的积分方式（见3）常量4.154.16质点系动量守恒定理4.234.25刚体位矢的确定式4.26质心动量（见7）4.28对式4.26导数刚体运动定律（见8）4.30发霉量动力学基本方程，密歇尔斯基多项式概念与方法：在某段时间内，质点系动量的增量，等于作用在质点系上所有外力在同一时间内的冲量的矢量和。(4.12)假如作用在质点系上所有外力的矢量和为零，则该质点系的动量保持不变。(4.15)另外，此定律通常使用对x一般我们说一个物体的刚体和重心重合时需满足：(1)作用在物体上各部份的重力是平质心运动学公式标号备注5.35.45.6质心绕定轴转动描述5.75.85.9与质点动力学类似。
左侧是当角加速度5.105.115.125.135.14绕定轴转动质心上各点的速率和加速度角速率矢量ω沿转轴画出，长短等于角速率大小，方向由右螺旋法则确定。5.155.185.19绕定轴转动的（角）速率、（角）加速度矢量之间的关系质心的平动和绕定轴转动叠加概念与方法：质心运动时，若在质心内所作的任一条直线都一直保持和自身平行，这些运动就称为质心的平动。平动质心上各点速率、加速度都相同。在观察角速率ω、角加速度β时要注意正负：由左手螺旋法则确定。质心动力学公式标号备注6.36.4点的扭矩的定义称为转动力矩6.56.6绕定轴转动时，质心对该轴的转动力矩与角加速度的乘积等于作用在刚体上所有扭矩的代数和6.7转动力矩表达式，常用转动力矩见P2006.8绕定轴转动质心的动能表达式6.96.10扭力做的功，最后一个多项式表明作用在定轴转动质心上一个常扭力在转动过程中对质心所做的功等于力矩与角位移的乘积6.116.12绕定轴转动质心的动能定律6.13动量矩的定义常矢量6.146.15在惯性系中动量矩与合扭矩的关系质点动量矩守恒定理6.17整个质心的动量矩6.18质心绕定轴转动下的动量矩定律6.19积分方式的动量矩定理，多项式一侧称为在这段时间内的冲量矩6.21进动？P223~224概念与方法：力对任意点O的转矩M将此章内容与质点运动学比较，有：位移动量P＝mv动量矩