1、第七章载体速率(sd)检测、姿态检测以及时间检测7.1GPS接收机的载体速率检测7.2GPS接收机确定载体姿态(zti)7.3GPS时间检测共四十七页7.1GPS接收机的载体(zit)速率检测GPS接收机的载体速率检测，可以用两种方式(fngf)来实现，一种称为平均速率法，一种称为多普勒频移法载体的速率大小为：共四十七页在动态定位过程中，定位与测速可以同时实现，只是在速率估算中，时间间隔应取得合适，过长或则过短，就会使平均速率不能较正确的近似载体(zit)的实际速率。7.1GPS接收机的载体(zit)速率检测平均速率对于高速飞行的载体速率描述来说，其正确性通常不如对低速运动载体的mQU物理好资源网(原物理ok网)

2、速度的描述，因而平均速率只适用于船舶导航、陆地汽车导航等，对于客机速率导航参数，常用多普勒频移的方式共四十七页7.1GPS接收机的载体(zit)速率检测共四十七页7.1GPS接收机的载体(zit)速率检测共四十七页假如观测卫星的速率为早已(yjing)量，且用户接收机同时观测了4颗卫星，则按照前面的等式可以求解载体的运动速率，其偏差多项式可以写为：7.1GPS接收机的载体(zit)速率检测共四十七页7.1GPS接收机的载体(zit)速率检测共四十七页7.1GPS接收机的载体(zit)速率检测共四十七页7.1GPS接收机的载体(zit)速率检测载体速率检测(cling)的精度剖析（1mQU物理好资源网(原物理ok网)

3、）：共四十七页7.1GPS接收机的载体(zit)速率检测载体速率检测的精度(jnd)剖析（2）：共四十七页7.1GPS接收机的载体速率(sd)检测载体速率(sd)检测的精度剖析（5）：共四十七页7.2GPS接收机的载体姿态(zti)检测检测(cling)原理共四十七页7.2GPS接收机的载体(zit)姿态检测共四十七页共四十七页7.2GPS接收机的载体姿态(zti)检测共四十七页7.2GPS接收机的载体姿态(zti)检测在客机的背部和尾部横轴方向安装两根GPS天线，两根GPS天线接受中心()之间的连线称为基线，通过此天线，只能确定客机相对于当地地理系的两个姿态角：方mQU物理好资源网(原物理ok网)

4、位角和俯仰角，而客机的横滚角是难以确定的，若在客机的进气道方向上在改装一根GPS天线，则可确定客机的横滚角共四十七页7.2GPS接收机的载体(zit)姿态检测将两个相位多项式()相加，可得到站际单差观测多项式()：共四十七页7.2GPS接收机的载体姿态(zti)检测实际上测量平均速度的原理是，在检测中，装于客机上的多根天线共用一台GPS接收机，故天线1和2的GPS接收机钟差是同一个钟差，同时，客机机体上的天线之间的距离相当短，由GPS卫星J到基线两端天线的扩频(zib)相位传播路径几乎是相同，其传播偏差近似相等：共四十七页7.2GPS接收机的载体姿态(zti)检测基线(jxin)向量示mQU物理好资源网(原物理ok网)

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5、意图共四十七页7.2GPS接收机的载体(zit)姿态检测上图中站际的几何(jh)距离单差可以写成：因而相位差可以写成：共四十七页7.2GPS接收机的载体(zit)姿态检测整周单差及基线(jxin)向量的确定：共四十七页多天线图的配置(pizh)7.2GPS接收机的载体(zit)姿态检测共四十七页因为(yuy)将上式取整得到(ddo)所以从里面可以看出，当同时观测到3颗卫星时，由取整就可以获得3个整周模糊度，于是可以解算出基线向量共四十七页7.2GPS接收机的载体姿态(zti)检测双基线姿态(zti)检测原理共四十七页7.2GPS接收机的载体姿态(zti)检测载体(zit)双基线共mQU物理好资源网(原物理ok网)

6、四十七页双基线(jxin)姿态检测原理7.2GPS接收机的载体(zit)姿态检测共四十七页基线(jxin)相位干涉示意图双基线姿态(zti)检测原理共四十七页双基线姿态(zti)检测原理共四十七页双基线(jxin)姿态检测原理共四十七页并且，相位差存在(cnzi)整周模糊度？双基线姿态检测(cling)原理共四十七页相位()整周模糊度解算共四十七页共四十七页共四十七页共四十七页推论(jiln)共四十七页7.3GPS时间(shjin)检测共四十七页7.3GPS时间(shjin)检测授时的发展时间服务是国家的基本技术支撑，而高精度时间传递与同步是其主要的部份。统计剖析表明;原子钟mQU物理好资源网(原物理ok网)

7、性能每三年提高三个数目级。伴随着原子钟技术的快速发展，时间同步手段也由于通讯(tngxn)技术的神速发展，而不断进步，精度不断提升。共四十七页7.3GPS时间(shjin)检测授时的发展1）1905年，俄罗斯(miu)首先实现了长波无线电播时，解决了大范围时间比对问题，比对精度为微秒级。长波无线电播时作为时间比对的主要手段历时半个多世纪。在此期间测量平均速度的原理是，时钟从天文摆钟发展成石英钟、氨分子钟、艳原子钟。钟的特点有几个数目级的提升。其实，长波授时不能适应时钟发展的要求。2）1958年，LORAN-C短波导航系统开始工作，它的时间同步精度达到毫秒级。并且，因为LORAN-C系统覆盖范围和精度有限，mQU物理好资源网(原物理ok网)

8、远不能满足科学研究和科学发展的须要。目前罗兰C在相应领域早已处于次要地位，而以GPS为代表的星基导航则抢占主导地位共四十七页7.3GPS时间(shjin)检测授时的发展3）自从1957年第一颗人造卫星(wixng)上天，人们就阐述用卫星(wixng)进行时间同步的可能性。1960年8月，日本陆军天文台(USNO)用回声1号(ECH01)进行双向法比对，因为信噪比估算不准，结果不理想。并且，这是借助卫星(wixng)进行时间传递的第一次尝试。共四十七页7.3GPS时间(shjin)检测授时的发展4）通过互联网络进行标准时间讯号的传递一一网路授时，是计算机通讯技术非常是技术发展mQU物理好资源网(原物理ok网)

9、的产物。20世纪80年代后期，NIST率先开始了网路授时技术的研究。90年代该技术得到了迅速发展。网路授时因为路径信噪比不易确切交纳(kuch)，所以精度较低。一般情况下，广域网上为几百微秒，局域网内为ms量级。但因为普通笔记本时钟的守时性能很差，因而网路授时就提供了一种最便捷、快捷的方式来使用户终端时间与标准时间服务器保持共四十七页7.3GPS时间(shjin)检测授时的重要性精密定时应用的领域和数目正在以令人惊讶的速率下降。目前，每年生产和销售的精密定时产品数目为数十亿。世界早已进人信息时代，精密定时是管理(gunl)信息流动的肾脏，因而从总体上讲，整个社会须要可靠、强壮和廉价的定时系统。mQU物理好资源网(原物理ok网)

10、实际上，精密定时是随着石英晶体振荡器和石英晶体混频器的发明而形成，这两种元件是对我们社会有着巨大而深远影响的无线电、雷达和电视的极为重要的部件。如今我们可以史无前例地使用手持型GPS接收机进行导航;但是GPS的肾脏便是原子钟时间同步系统。共四十七页7.3GPS时间(shjin)检测共四十七页7.3GPS时间(shjin)检测高精度授时(shush)在我国的需求共四十七页7.3GPS时间(shjin)检测本地(bnd)时间和UTC时间的关系共四十七页7.3GPS时间(shjin)检测GPS共视原理(yunl)共四十七页7.3GPS时间(shjin)检测共视接收机构造(guzo)共四十七mQU物理好资源网(原物理ok网)

11、页内容摘要第七章载体速率检测、姿态检测以及时间检测。第七章载体速率检测、姿态检测以及时间检测。7.1GPS接收机的载体速率检测。7.2GPS接收机确定载体姿态。7.3GPS时间检测。在动态定位过程中，定位与测速可以同时实现，只是在速率估算中，时间间隔应取得合适，过长或则过短，就会使平均速率不能较正确的近似载体的实际速率。平均速率对于高速飞行的载体速率描述来说，其正确性通常不如对低速运动(yndng)载体的速率的描述，因而平均速率只适用于船舶导航、陆地汽车导航等，对于客机速率导航参数，常用多普勒频移的方式。7.2GPS接收机的载体姿态检测。将两个相位多项式相乘，可得到站际单差观测多项式：。钟的特点有几个数目级的提升共四十七页mQU物理好资源网(原物理ok网)

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