分析同步卫星的特点：固定周期（24h）、固定轨道（赤道上方）、固定高度、固定速度。卫星在轨道上的向心加速度近似等于重力在轨道上的加速度，根据G$frac{Mm}{{r}^{2}}$=mg可得：g=$frac{GM}{{r}^{2}}$，r越大，g越小。可见卫星的向心加速度小于地球表面的重力加速度。地球第一宇宙速度就是卫星在接近地球表面做匀速圆周运动的速度，根据G$frac{Mm}{{r}^{2}}$=m$frac{{v}^{2}}{r}$可得：v=$sqrt{frac{GM}{r}}$。 r越大，v越小卫星的向心加速度都小于地面重力加速度，可以看出卫星的线速度小于第一宇宙速度。
答案：A.同步卫星的轨道是固定的（在赤道上方），所以A错误。
B.卫星在轨道上的向心加速度近似等于轨道上的重力加速度。根据G$frac{Mm}{{r}^{2}}$=mg可得：g=$frac{GM}{{r}^{2}}$。r越大，g越小。可见卫星在轨道上的向心加速度小于地球表面的重力加速度。因此B是正确的。
C.地球的第一宇宙速度是卫星在靠近地球表面做匀速圆周运动的速度。根据G$frac{Mm}{{r}^{2}}$=m$frac{{v}^{2}}{r}$可得：v=$sqrt{frac{GM}{r}}$。r越大，v越小。可见卫星的线速度小于第一宇宙速度。因此C是错误的。
D. 地球同步卫星与地球同步，所以它们的周期相同。根据G$frac{Mm}{{r}^{2}}$=m$frac{4{π}^{2}}{{T}^{2}}r$可知卫星的向心加速度都小于地面重力加速度，轨道半径相同。因此，D是正确的。
因此答案为：BD。
点评：本题的关键是了解同步卫星的特点和第一宇宙速度的概念，然后结合万有引力提供向心力、万有引力约等于重力两个知识点进行解答。