转矩是矢量而不是代数目，定义是位移和力矢量的矢积。
转矩的方向，是用矢量运算法则确定的，即左手四指的弯曲方向从位移方向顺着大于180度的倾角方向转向力矢量时大手指的指向磁力矩的方向怎么判断，假如这个方向和假设的正方向相同就记为正，否则记为负。实际当中这样做比较麻烦，我们可以从假设的正方向看过去，假如这个力使物体形成逆秒针方向的转动，我们就记这个力的转矩为正，否则就记为负。
力是对点的平移作用，其实经由该点可以推动线面体，扭力是实际两个力组成的（参照系），扭力是对直线的旋转作用。假定都是1牛顿的力，作用于一点，你怎么分辨她们？答案就是方向，这无数哥方向在3维世界中产生球，类似的，假定都是1扭矩的扭矩，作用于一条直线，你怎么区分她们？答案也是方向，不同的扭矩作用，旋转方向是不一样的，每位旋转方向都确定了一个平面，对于直线来说，你在其上任意一点安插一条法线，那它的旋转也就惟一了，也就是说法线能分辨不同方向的扭力，所以旋转平面的法线就是转矩的方向，至于顺秒针逆秒针磁力矩的方向怎么判断，如同力往前向后一样，是相反的，所以是正负的关系。
扭矩的量纲是距离×力；与能量的量纲相同。并且扭矩一般用牛顿-米，而不是用焦耳作为单位。扭矩的单位由力和力臂的单位决定。
力对物体形成转动作用的化学量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体形成绕某一轴转动作用的化学量。它是代数目，其大小等于力在垂直于该轴的平面上的分力同此分力作用线到该轴垂直距离的乘积；其正负号用以区别扭矩的不同转向，按手臂螺旋定则确定：以双手四指沿分力方向（X轴/Y轴），且手掌面向转轴（X轴/Y轴）而握拳，大手指方向（Z轴）与该轴正向一致时取正号，反之则取减号。力对点的矩是力对物体形成绕某一点转动作用的化学量。它是矢量，等于力作用点位置矢r和力矢F的矢量积。诸如，用球合页固定于O点的物体受力F作用，以r表示自O点至F作用点A的位置矢，r和F的倾角为a（见图）。物体在F作用下，绕垂直于r与F组成的平面并通过O点的轴转动。转动作用的大小和转轴的方向取决于F对O点的矩矢M，M＝r×F；M的大小为，方向由左手定则确定。转矩M在过矩心O的直角座标轴上的投影为Mx、My、Mz。可以证明Mx、My、Mz就是F对x，y，z轴的矩。扭矩的量纲为L2MT-2，其国际制单位为N·m。
比如，3牛顿的力作用在离支点2米的杠杆上的扭矩等于1牛顿的力作用在离支点6米的扭力，这儿假定力与杠杆垂直。通常地，转矩可以用矢量叉积（注意：不是矢量点乘）定义：其中r是从转动轴到力的矢量,F是矢量力。