角动量角动量定律角动量守恒一基础知识扭力1对轴的扭矩（1）如轴线与F垂直，则转矩M=rFsinθθ为ρF的倾角方向rF构成左手螺旋（2）如轴线与F不垂直，如上述下图，应将F分解成与轴线平行与垂直的份量角动量定理和角动量守恒，平行份量对该轴线没有扭力。2对定点O的转矩M=rFsinθρ为参考点到作用点的位移，θ为ρF的倾角方向ρF构成左手螺旋。如做一个过O点轴线，该轴线与ρF构成的面垂直，则对该轴线的扭矩等于对定点O的转矩。3系统的扭矩依据牛顿第三定理，内力的扭矩必然为零，因而系统的扭力就等于外力形成的扭矩矢量和。角动量角动量定律角动量守恒1对固定点的转动定理如图1所示，对固定点O：M=rFsinθ=rFψ防一=rmaψ=rmrβ=mr2β沦令I=mr2，称为转动力矩，则有：M=Iβ称为转动定理2对固定点的角动量定律M=Iβ=I（ω2-ω1）/（△t）M△t=Iω2-Iω1角动量定律角动量Iω=mr2ω=θ冲量矩：M△t3角动量守恒定理如扭矩等于零，则冲量矩：M△t等于0，由角动量定律得，角动量保持不变。守恒特例：如合外力为0，则相对任何定点角动量守恒如遭到有心力作用角动量定理和角动量守恒，则相对该定点，角动量守恒如天体，与离子与原子核的散射问题。4系统的角动量的估算：系统的角动量=相对刚体的角动量+质相对于顶点O角动量5对定轴转动的动能定律：M△θ=Iω22/2-Iω12/2注：M△θ：功Iω22/2：动能表达式图1图2
