在Adams中，有两种估计接触力的方法：补偿法和冲击函数法（两者差别不大）。 这里物体摩擦力计算公式，主要对广泛使用的冲击函数法进行说明。 在 Adams 中，接触力可以分解为两部分：法向压力和摩擦力。 使用函数方法估计法向压力，并使用该方法估计摩擦力。 接触法压力的估计模型基于Adams，采用数值提供的非线性等效弹簧阻尼模型作为接触力的估计模型。 根据函数估计两个预制单元之间的接触力时，接触力由两部分组成：一是两个预制单元之间相互渗透形成的弹力；二是两个预制单元之间的接触力。 另一种是由相对速度形成的阻尼力。 其广义表示为：ni——法向接触力，单位为N。 K()——赫兹接触挠度，即接触面的挠度，单位为N/mm。 一般来说，挠度值越大，积分求解就越困难，如果挠度值太小，则无法模拟两个预制构件之间的真实接触情况。 挠度是一个常数值，应使用前面提出的公式进行估计。 ()——接触点的法向穿透深度，单位为毫米。 注：接触定义界面中输入的是减振量达到最大值时的穿透深度（从碰撞动力学模型来看，两个物体接触后，减振量很快达到最大值，并且在接触过程中保持不变。因此，此时输入的穿透深度的值应尽可能小，同时考虑到ADAMS值的收敛性物体摩擦力计算公式，通常可以采用ADAMS中推荐的值（0.01mm），而不是最大穿透深度深度（减振达到最大值，预制构件之间可以继续互切），当接触点的法向穿透深度大于其临界值（接触定义界面中的输入值）时，阻尼系数为三次方是穿透深度的函数，当小于或等于临界值时，阻尼值也达到最大值，如右图所示。 e()——力的指数，挠度项的贡献因子。 对于挠度较大的接触，e>1，否则e
