前言
国内协作机器人厂商加速海外投资
在过去的短短六年时间里，工业机器人已经广泛应用于鞋厂车间，成为生产线上一道亮丽的风景线。 机器人代替工人完成装配、搬运、包装等各种工作，解决了人力资源短缺的困境，提高了生产效率，保证了产品的一致性，增加了成本。 机器人的第一波红利已经在一般工业领域显现。
然而，传统的工业机器人也存在一定的局限性，而随着协作机器人、自适应机器人等产品的出现，机器人进入了更多的应用场景，结合人工智能和大数据技术，将带动行业的第二轮高潮。
机器人接力棒从工业机器人传递到协作机器人
在过去的短短六年时间里，传统工业机器人在生产线上扮演着重要的角色，其快速精确的位置控制加速了生产进程。 但这种机器人只适用于固定轨迹的任务，比如从A点连接到B点，进行零件切割、组装和喷漆等。
基于强大的硬件系统，工业机器人的效率远高于人类，在速度和准确性上也远强于人类，但其局限性似乎也很明显。
在安全方面，传统的工业机器人是通过编程来工作的。 编程完成后，机器人按照指定的规则运行。 当遇到危险的突发事件时，机器人往往难以快速判断和反应，很可能伤到身边的工作人员。 虽然工业机器人厂家都布置了安全笼进行保护，但车祸还是时有发生。
据悉，在部署方面，工程师需要使用专门的语言对机器人的具体流程进行编程调试，工业机器人才能顺利完成指定的工作。 这个过程需要大量的时间和技术人力。
此外，传统工业机器人只能通过固定位置控制和预定义轨迹完成有限的任务。 这样一来，对于一些复杂的任务，比如表面抛光，对环境和轨迹都有严格的要求，工业机器人就显得力不从心了。
基于传统工业机器人的不足，行业推出了协作机器人，如优傲机器人、TM、如杰卡、奥博、越江、新松、精英等企业，以及安川、ABB、 KUKA、安川也相继开发了协作机器人。
协作机器人克服了传统工业机器人的缺点，以安全性更高、部署简单、编程容易等优点进入市场。 同时，协作机器人还可以与
目前，协作机器人的发展势头良好，被业界认为是下一代工作机器人。 据相关研究机构预测，2019年至2025年间，协作机器人的复合年增长率将达到50%，从10亿港元下降至130亿港元。
无论是传统的工业机器人还是协作机器人，都存在一定的缺点和不足。 因此，下一代机器人必须赶上协作机器人和传统工业机器人的水平。 因此，自适应机器人应运而生。
自适应机器人定义了工业机械臂的未来
随着技术的发展，新一代机械臂势必会跳出“合作”的框架，真正从源头上改善传统机械臂的不足：既要具备本质安全又不牺牲性能； 学徒能够快速理解并独立完成一项新任务； 为了完成这些传统机械臂无法很好完成，而由于劳动力短缺或工作环境恶劣而急需人工化的工作。 能够满足这一要求的机械臂，不仅需要具备与人合作的能力，还需要具备自身适应复杂环境和复杂任务的能力。 因此，我们将新一代机械臂定义为“自适应机器人”。
“自适应机器人”满足在复杂环境中执行复杂任务的要求，具有高度的灵活性。 自适应机器人是基于计算机视觉的能力和较高的测量精度，以确保它们在不确定物体位置时仍能执行任务。
自适应机器人具有突出的抗干扰能力，在环境发生较大变化时能够自我纠正，顺利完成工作任务。 自适应机器人通常是可连接的，可以快速重新部署到新任务中。
近年来，随着新能源汽车的兴起和汽车智能化的快速发展，越来越多的车企开始加快技术创新和转型升级。 迎合这一趋势，飞玺科技以自适应机器人技术为基础，积极探索整车产业链上下游场景，在打磨、拧紧、精密装配、检测、自动充电等多个技术场景打造全新手册。 解决方案。
自适应机器人机身焊后打磨
基于先进的工业级力控，飞西以高负载自适应机器人改装电磨工具，为客户打造了车身喷磨解决方案。 该方案依托机器人高响应底层力控技术，实现复杂曲面的自适应贴合，填补轨迹或型腔精度偏差，保证打磨质量。
自适应机器人车辆玻璃底漆
不同形状、曲面车削稳定涂层，轻松应对位置偏差，保证底涂轨迹连续完整，中心线位置偏差满足要求，成品率可达99%以上。
自适应机器人车辆转向柱热校准
基于自适应机器人和开发套件RDK，飞西搭建了转向柱摇臂标定系统。 机器人在宽精度轨迹运动的同时，实时记录机器人末端位置和机器人末端外力数据，并将产品数据通过SPI传递。 执行数据同步并存储为文件。 除了确保对整个过程的实时控制外机械效率定义公式，该解决方案还可以执行检查、数据管理等事项。
自适应机器人FPC柔性插装
通过视觉-力-感复合导向模式，机器人可以适应更多样化的来料状态，提高装配成功率和整体节拍。 基于机器人自身的力控性能，可灵活适配更多种类的FPC及插件制程。
自适应机器人电源板盖组件
整个过程不需要人工参与，减少了人为不稳定对生产的影响。 采用人性化的力控和蓬松控制技术，适应位置和姿态偏差，提高NG率，成品率可达99%。
自适应联通机器人人工充/检
基于高精度的力控和机器人固有的安全性，可确保充电过程中人员、车身和充电装置的安全。
基于多种力控策略和蓬松控制人形插拔动作，保证插拔过程蓬松稳定，防止充电口因姿势、位置、轨迹精度等原因损坏或丢失，提高利用率设备率和空间。 .
结语
无论传统工业机器人还是自适应机器人，它们的诞生都是为了更好地满足生产需求。 即使对于整个行业来说，自适应机器人也还是一个新鲜事物。 然而，随着机器人技术的发展，机器人的应用场景不断扩大，机器人应用到医疗、农业、家庭、物流、商业等场景。 未来，随着技术的不断进步，能够更好地适应复杂任务的自适应机器人将获得更大的利润和竞争优势，也将推动制造业的转型升级，有助于提高产业效率机械效率定义公式，降低制造成本.