可以先取一个长度为dx的环形微元dm，估计环形微元相对于转轴的转动力矩圆盘的摩擦力矩怎么求，然后对整个圆盘从0到R对dx进行积分。 具体估算见右图。
例：直径为R，质量为M的圆盘绕垂直于圆盘平面的质心轴旋转，求旋转力矩J。
解：圆盘为表面质量分布，单位面积质量为：
划分质量元是一个环，环的直径为r，厚度为dr，则环的质量为：dm=dm=m/(pi*r^2)*2pi*rdr 然后代入转化为J=∫r^2dm从0到r的积分，得到J=1/2mr^2
质量旋转力矩
它的大小取决于物体的形状、质量分布和旋转轴的位置。 质心转动矩具有重要的数学意义，也是科学实验、工程技术、航空航天、电力、机械、仪器仪表等工业领域中重要的热阻。
电磁系仪表的指示系统因线圈的转矩不同，可分别检测微小电压（检流计）或电量（脉冲电压表）。 在底盘杆、飞轮、陀螺仪和卫星的外观设计中圆盘的摩擦力矩怎么求，精确测量旋转力矩是非常必要的。
转动力矩只由质心的形状、质量分布和转轴的位置决定，与质心绕轴的转动状态（如转轴的大小）无关。角速率）。 对于具有规则形状的均匀质心，其转动矩可以直接由公式估算。 对于不规则质心或异质质心的旋转力矩，通常通过实验测量，因此实验方法就变得非常重要。 旋转力矩用于质心各种运动的动态估计。