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误区一
如果两个物体的接触面是光滑的，无论两个物体如何移动，都不会产生摩擦力。 如果两个物体之间的接触面不光滑，如图所示，①如果物体A和B都相对于地面静止，则A和B之间没有摩擦； 但B与地面看似静止却有“相对运动倾向”，因此存在与F等效值相反的静摩擦力。 ②若A与B匀速直线运动，虽然A与B都在运动，没有摩擦，因为A和B之间没有“相对运动或相对运动趋势”； 而B与地面之间存在“相对运动”，因此存在滑动摩擦。 ③如果A和B在力F的作用下一起做变速运动摩擦力的符号是什么，则A和B都处于运动状态，A和B之间存在“相对运动趋势”，所以存在静摩擦； 而B与地面之间存在“相对运动”，因此存在滑动摩擦。 摩擦的存在似乎与运动和静止无关，而与相对运动或相对运动倾向的存在有关。
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误区二
有弹性的地方就有摩擦，有摩擦的地方就有弹性
从摩擦力形成的条件可以看出，弹力的存在只是摩擦力形成的条件，所以虽然没有弹力，但如果两者之间没有“相对运动或相对运动的趋势”物体，不会形成摩擦力。 反之，如果两个物体之间存在摩擦，则必须满足弹力形成的两个条件： (1) 两个物体接触； (2)有相互挤压，必然有弹力。 因此，弹性与摩擦的关系应该理解为“有摩擦必有弹性，有弹性则不一定有摩擦”。
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误区三
只有运动中的物体才会受到滑动摩擦
滑动摩擦是两个“相对运动”的物体之间形成的，与物体本身是否运动无关。 尽管常见的滑动摩擦主要发生在运动物体上，但静止物体仍然可以形成滑动摩擦。 如图所示，一个物体在桌子上滑动，物体与一个桌子之间发生“相对运动”，两者都受到另一侧对自身的滑动摩擦力的影响，但物体是运动的，但桌子还在。 桌面会受到滑动摩擦。 看起来静止的物体可能会受到滑动摩擦。
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误区四
只有静止的物体才会受到静摩擦
两个具有“相对运动倾向”的物体之间形成静摩擦，因此两个物体应该保持相对静止。 但是相对于地面，一个物体可能是运动的，也可能是静止的。 似乎移动的物体会受到静摩擦。
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误区五
摩擦力的大小必须与法向压力成反比
如果摩擦力是滑动摩擦力，根据f=μN，可以看出两个物体之间的滑动摩擦力确实与法向压力成反比。 但对于静摩擦力来说，它是一种被动力，随着使物体形成“相对运动趋势”的外力的变化而变化，与正压力的大小无关。 法向压力只能影响最大静摩擦力的大小。 如图所示，质量为m的物体被力FN压在垂直的墙壁上，无论法向压力FN如何变化，物体与墙壁之间的静摩擦力始终等于Mg，与大小无关的 FN 。 因此，在估算摩擦力时，应区分是滑动摩擦力还是静摩擦力。
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误区六
摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反
摩擦力的方向应与“相对运动”或“相对运动趋势”的方向相反，可以与物体的运动方向相反，也可以相同。 如图所示，
(1)当车辆向前加速时摩擦力的符号是什么，如果木架相对于车辆静止不动，木架将受到一个静摩擦力； 如果木架相对于车辆稍微向后滑动，木架将受到滑动摩擦力。 摩擦还是滑动摩擦。 对于木框，摩擦力的方向与物体运动的方向相同。
(2)当车辆减速时，木架相对于车辆有向前移动或向前滑动的趋势，木架受到向后的摩擦力，摩擦力的方向与车辆的运动方向相反木制框架。
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误区七
摩擦力的方向必须与物体的运动方向在同一直线上
大多数常见的摩擦力的方向与物体的运动方向在同一条直线上，但并非所有情况都相同。 斜向下运动，人所受的摩擦力是水平方向的，与运动方向不在一条直线上。 因此，两个物体之间摩擦力的方向应该正确理解为“与两个物体的接触面相切，与物体之间‘相对运动’或‘相对运动趋势’的方向相反”，没有任何关系。与物体的运动方向有关。
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误区八
总是约束物体的运动
对于物体，摩擦力总是制约着物体之间的“相对运动或倾向”，而不是物体的运动。 有时是阻力，有时是动力，不能一概而论。 如图所示，
(1)小车向前加速时，小车在木架上的摩擦力向前移动，是给木架的动力，使木架向前加速；
(2)小车向前减速时，小车对木架的摩擦力向后，对木架形成阻力，阻碍木架前进。
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误区九
静摩擦力必须大于滑动摩擦力
如图所示，力F作用在物体上。 开始时，物体处于静止状态。 随着 F 减小，物体上的静摩擦力 f 也减小。 最后，物体向上运动，静摩擦变成滑动摩擦。 力，所以有人形成了“静摩擦力一定大于滑动摩擦力”的误解。 本质上，随着外力F逐渐减小，静摩擦力f也随之减小。 当F小于最大静摩擦力fm时，物体开始运动，静摩擦力f变为滑动摩擦力f滑。 此时为一定值fslip=μN，但fslip略小于最大静摩擦力fm，所以最大静摩擦力大于滑动摩擦力。
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误区十
静摩擦总是不做功，滑动摩擦总是做负功
(1)静摩擦功分析：如图所示，如果A、B在粗糙的水平地面上，在外力的作用下匀速向右运动，A所受的是静摩擦，但对A做正功; 如果它们一起向右减速，则静摩擦力对 B 做负功； 如果A和B没有被驱动，仍然在地面上，那么面对B的静摩擦力就不会对B做功。看来静摩擦力可以对物体做正功、负功和零功。
(2)滑动摩擦功分析：如图所示，当A、B向右运动的速度vA大于vB时，B上的滑动摩擦力对B向右做正功； B对A的滑动摩擦力对A向左做负功； 地面上的滑动摩擦力不对地面做功。 看来滑动摩擦力对物体可以做正功、负功和零功。
(3) 一对静摩擦力所做的功分析：对于两个相对静止的物体，位移一定相同，一对静摩擦力大小相等，方向相反，所以一对静摩擦力所做的功下一个物体的摩擦力必须是相等的大背号。 似乎一对静摩擦力对两个相互作用的物体所做的功之和一定为零，不会形成热量。
(4)一对滑动摩擦力所做的功分析：对于两个相对运动的物体，必然有不同的位移，滑动摩擦力必然大小相等，方向相反，所以一对滑动摩擦力所做的功在两个物体上一定是不相等的，可以有正功和负功，但负功一定小于正功； 可能有负功和负功； 也可能出现零功和负功。 看来一对滑动摩擦力对两个相互作用的物体所做的功之和一定是负的，就会形成热量。