[滚动摩擦]
当一个物体在另一个物体表面滚动而不滑动或有滚动倾向时，由于两个物体在接触部位受压变形，对滚动形成限制，称为“滚动摩擦”。
【摩擦力推算】
估计摩擦力可以通过公式 f=μN 来估计，其中 μ 是摩擦系数，N 是表面压力
【摩擦力的大小】
决定摩擦力大小的因素有两个：
(1)接触面的粗糙度。
(2)表面压力
【关于摩擦的性质】
(1)凸凹渐开线理论。 它是15至18世纪科学家提出的关于摩擦本质的学说。 渐开线学说认为，摩擦力是由于物体相互接触的表面粗糙不平而形成的。 当两个物体接触和挤压时，接触面上的许多凸凹部分会相互渐开线。 如果物体沿接触面滑动摩擦力大小计算公式，两个接触面的突出部分会发生碰撞，产生裂纹和磨损摩擦力大小计算公式，从而限制运动。
(2)粘附理论。 这是继凸凹渐开线理论之后又一个关于摩擦性质的理论。 它最早由德国学者德萨里乌斯于1734年提出，他认为两种表面非常抛光的金属之间的摩擦力会减小，这可以通过当两个物体的表面完全接触时增加它们的分子引力来实现。 解释。
上个世纪以来，随着工业和技术的发展，对摩擦理论的研究进一步深入。 上世纪中叶，一种新的摩擦粘附理论诞生了。
摩擦粘附新理论认为，无论两个表面如何光滑地相互接触，从原子尺度上看，它们仍然是粗糙的，有许多微小的突起。 当这两个表面放在一起时，略微凸起的底部开始接触。 , 除微隆起外的接触面部分之间有10-8m或更大的间隙。 这样，接触的微凸起底部承受接触面的法向压力。 如果压力小，微凸起的底部会发生弹性变形； 如果法向压力很大，超过一定值（每个凸起大约千分之几牛顿），超过材料的弹性极限，微凸起的底部就会变形。 塑性变形，被压成平顶，此时相互接触的两个物体之间的距离变小到分子（原子）引力作用的范围内，所以在两个紧压接触处形成原子键合表面。 这时，要使相接触的两个表面相对滑动，就必须在其中一个表面上施加切向力，以克服分子（原子）间的引力，切断实际产生的接头。接触面积，形成摩擦．
通过不断的实验和分析估计，人们发现以上两种理论提出的机理都可以形成摩擦，而粘附理论提出的机理比渐开线理论更具普遍性。 但在不同的材料上，两种机制的表现是有偏差的：对于金属材料，形成的摩擦主要是粘附，而对于木材，形成的摩擦主要是啮合。 事实上，摩擦力的性质尚未确定，仍在进一步分析中。
【综上所述】
有摩擦、滑动摩擦三种； 静摩擦力; 滚动摩擦。 估算公式f=μN，μ=摩擦系数，N=表面压力。 摩擦力的大小（1）接触面的粗糙度（2）表面的压力。 还有摩擦的性质。
【谢谢】
作者的父母。
【参考】
石家庄市费县第七中学高二：白昊
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