物体都是由微观粒子构成的，这些微观粒子在粒子间的引力作用下聚集在一起。但这些粒子并不是静止不动的，它们无时无刻不在运动着，试图挣脱引力的束缚。粒子运动就拥有动能，而温度就是这些粒子动能之和的量度。这些粒子的动能和越大，宏观上就体现出温度越高。
当物体受热升温时，其本质就是粒子的动能增大了，也就是运动速度加快了。动能增大，粒子就有更多的能量用于脱离引力的束缚（这就好像我们试图阻止一辆失控的车，车的速度越大，阻止它就越难）。粒子间因为运动而远离，宏观上就表现为物体膨胀。当物体遇冷降温时，上述过程就是相反的。
所以说，物体热胀冷缩的现象，实质上就是构成物体的粒子在高速运动与低速运动时，物体的宏观表现。
温度是微观粒子运动剧烈程度的量度，温度越高，粒子运动的平均速率越大。不管是固体、液体还是气体，高温状态下其微观粒子都具有很高的动量和能量，人体在接触到这些物质时，其粒子会与人体的物质发生碰撞并传递能量，致使人体微观粒子运动加剧，超出物质活性范围，会造成诸如蛋白质失活，DNA断裂，生物膜破裂等一系列反应，在宏观上来看就是皮肤变红，水泡甚至更严重的现象。包含的物理学原理一是温度的本质问题，二是热力学第二定律。
至于动物腐烂，其实是一系列化学问题，如果非要用热力学解释，也可以用第二定律，组成动物体的物质是高能状态，熵较小，腐烂之后释放出能量，并且无序度增加，熵增大，也就是熵增加原理。化学反应实际是化学键断裂再生的过程，化学键的本质是粒子间的相互作用，属于物理范畴，到底如何解释还要看你的理解。
