最近整理了永磁同步电机最常用参数的检测和估算方法，记录分享。
1、内阻、电感检测
2. 极点对数检测
3. 磁链常数的估计
1、电阻、电感检测：
测试前，需要了解电机是星形接法还是三角形接法。 大家应该都知道有：
线电压 = 相电压
线内阻=2*相内阻
线电流=√3*相电流
对于 Delta 连接，有：
线内阻=2/3*相内阻
√3*线电压=相电压
线电流=相电流
星形接法和三角形接法电机的明显区别是负载不同电阻的测量观课报告，承受的电流也不同。 从前面的关系可以看出，星形连接方式有助于降低定子电流、启动电压和绝缘水平。 三角形接法电机有助于增大电机功率，启动电压也大...
呵呵，抱歉，跑题了。
这仅适用于星形连接电机检测。
赶紧说哈~
对于数字桥接器：
将数字电桥的两端夹在任意两相之间进行检测，然后颠倒顺序检测三组值，求平均值后将结果除以2。
电感也是如此，只不过任意两相的电感与定子的位置有关，当定子同向旋转180度时呈现类似的正弦波信号。
啦啦啦~这样就检测出了电感和内阻。
没有数字桥：
这个可以参考
事实上，不仅前两种方法还可以借助软件进行离线参数辨识。
这里也简单介绍一下：
转子内阻识别方法：
由于永磁同步电机在ABC轴以西的绕组电流多项式为：
us：绕组电流空间向量
Ls：等效同步电感
当对永磁同步电机的单相定子施加较低的直流电流时，电机的转子侧没有交流电压，不会形成旋转磁场，因此电机定子不会旋转，并且不会产生反电动势，此时形成的单相绕组电压将很快达到稳定值。 由于电压为稳定值且电机不旋转，因此电流方程可近似等于：
我们=卢比*是
由于所施加的电流已知，因此等效图
所以从图中可以看出-ia/2=ib=ic
转子内阻Rs=2/3*UA/ia 由已知量估算
辨识转子电感的方法有多种，如高频注入法、脉冲电流法等，稍后将详细介绍。
然后就是极对数的检测。
2、极对数检测方法
第一种是仅使用直流稳压电源。
方法是将电流设置为0，将电源的限制电压设置为电机额定电压的5%~10%；
之后将正负极任意接两根地线，打开电源输出。用手转动电机，感觉电机是否有明显的电阻，否则降低电压
然后，当电机转动时，记录电机一圈内死机的次数，极对数=死机次数。
这很简单。
第二个仅借助示波器
方法是用示波器的相线抓住电机的一根地线，将任何其他地线连接到探头上，然后将电机旋转一圈（缺点：不容易控制精确一圈） ，截取波形，统计峰值个数为偶数乘以2，即为电机的极对数。
从上图可以看出有6个峰值，即3极对数
3. 通量常数的估计
虽然磁链是电流对时间的积分，但反过来说，电机的反电动势是磁链的微分，通过检测反电动势就可以得到磁链常数。
哈哈，就是只要确定了反电动势，就可以计算出磁链。
只复制一段：
浑浊体在磁场力的作用下，就会形成磁场。 定子就是所谓的透浊体，在外加磁场中会形成力作用。 定子因为通电也会形成磁场，切割转子线圈也会形成电动势。 这种电动势称为反电动势，因为它的电势方向与我们施加到转子上形成磁场的电动势方向相反。 这个过程称为定子反应电阻的测量观课报告，因此电机电流平衡多项式通常可以写为：
u=R*i+v
这个v就是反电动势。
由于电机空载时定子电压较低，因此在这些情况下反电动势偏差自然较小。 因此，应采用空载时的反电动势进行估算。
那么反电动势如何测量呢？
不过，我们平时收到电机的时候，都要工作很长时间才能拖出结果，太麻烦了。
通常我们只要确定一个稳定的电周期，就能想办法让电机稳定转动几圈，不就完了吗？ ！ （偷懒练习）
如上图所示，我随机写了一个周期的大概值，但是截图的时候忘记测量了。
我用公式总结的三个估计，虽然大体点是一样的，哈哈哈。
估计1我已经分好了，只要检测出周期值（单位：s），以及线电流的峰峰值，就可以直接套用公式：
例：如上图所示，我检测到的峰峰值为88.4V，周期为4ms=0.004s
所以通量常数等于0。
估计2和估计3相同。
拜拜，先这么多了~~