摩擦力的概念中，存在一些错误或者模糊的理解，以下是一些常见的：
1. 摩擦力总是阻力：摩擦力可以作为阻力，也可以作为动力，这取决于摩擦力与运动方向之间的关系。当物体在粗糙表面上滑动或滚动时，会受到摩擦力的阻碍。然而，如果摩擦力与运动方向相一致，那么它就是动力。
2. 摩擦力大小无法改变：实际上，可以通过改变压力、接触面的粗糙度、润滑条件等来改变摩擦力的大小。
3. 静摩擦力不能被增大：通过增加施加在物体上的正压力，可以增大物体在粗糙表面上静止时受到的静摩擦力。
4. 最大静摩擦力是已知的：实际上，最大静摩擦力并不是一个固定的值，它可以因物体、表面条件（包括粗糙度、湿度等）的不同而变化。
5. 滑动摩擦力与正压力成正比：当两个相互接触的物体之间存在相对运动时，它们之间的滑动摩擦力与正压力之间的关系并非简单的正比关系。
6. 摩擦力总是被拉动物体：在某些情况下，摩擦力也可以是物体减速或停止移动的原因。例如，在汽车刹车系统中，刹车片与刹车盘之间的摩擦力可以阻止汽车移动。
7. 摩擦力的方向总是与接触面法线方向相反：实际上，摩擦力的方向通常与接触面相切。
这些概念的理解有助于更准确地描述和理解摩擦力在各种情况下的作用。
题目：两个物体接触并挤压，它们之间一定存在摩擦力。
解释：摩擦力是两个物体在接触面之间发生相对运动或趋势时，由于它们之间的正压力和摩擦系数的作用而产生的阻力。摩擦力的存在需要满足三个条件：正压力、摩擦系数和相对运动或趋势。仅仅接触并挤压并不足以产生摩擦力，还需要有相对运动或趋势。因此，这个概念是错误的。
