动量定理碰撞公式有以下几种：
1. 碰撞过程中总动量的变化为零，即ΔP 1 = -ΔP 2 。
2. 碰撞过程中总动能不增加，即ΔE k1 + ΔE k2 = 0。
3. 碰撞过程中，若为弹性碰撞，则满足 m1v1+m2v2=m1v1′+m2v2′，ΔE k=0；若为完全非弹性碰撞，则满足 (m1+m2)v0=(m1+m2)v1+m1v2，ΔE k=Δp。
此外，还有碰撞时间公式：t=√[(\frac{2m_1m_2v^2}{m_1+m_2+m_3})]，其中m_1、m_2、m_3为碰撞物体质量。
以上内容仅供参考，建议查阅专业书籍或者咨询专业人士。
例题：
两个质量均为m的小球A和B发生弹性碰撞，其中A球以速度v0开始运动，与静止的B球发生碰撞。求碰撞后的共同速度。
分析：
根据碰撞的性质，两个小球发生弹性碰撞后，它们的动量和能量守恒。我们可以利用动量定理来求解碰撞后的共同速度。
设碰撞后的共同速度为v，方向与A球原来的速度方向相同。根据动量守恒定律，有：
mA v0 = (mA + mB)v
其中mA和mB分别为小球A和B的质量。
根据能量守恒定律，有：
1/2 mA v0² = 1/2 (mA + mB)v²
解得：
v = √(2m(mA + mB)g/mA) × v0
其中g为重力加速度。
动量定理在解决碰撞问题时，可以用来分析碰撞过程中的力和运动情况，以及碰撞后的共同速度等。通过列方程求解，可以得出碰撞后的结果。
