高中物理必修二主要研究的公式有：
1. 万有引力定律：F=Gm1m2/r^2，其中F代表引力，G是万有引力常数，m1和m2分别代表两个物体的质量，r是两个物体之间的距离。
2. 重力加速度：$g = \frac{GM}{R^{2}}$，其中G是万有引力常数，M是地球质量，R是地球半径。
3. 圆周运动：
（1）线速度：$v = \omega r$，其中v是线速度，$\omega$是圆周运动的角速度，r是半径。
（2）向心力：$F = m\omega^{2}r$或$F = m\frac{v^{2}}{r}$，其中F是向心力，m是物体质量，其他符号含义同上。
4. 椭圆运动相关的公式：
（1）半长轴：$a$。
（2）周期：T=2\pi\sqrt{\frac{a^{3}}{GM}}。
以上是高中物理必修二中主要涉及的一些公式，具体应用时可能还需要结合其他相关知识。
高中物理必修二主要介绍了天体运动的相关知识，其中万有引力定律和向心力公式是非常重要的内容。其中一个公式是向心力公式：$F = m\frac{v^{2}}{r}$，它表示物体绕圆周运动时，向心力与线速度、半径的关系。
下面是一个关于向心力公式的例题，可以帮助你更好地理解这个公式：
题目：一颗质量为m的卫星绕质量为M的行星做圆周运动，运行周期为T，求卫星在距行星表面高h处的轨道上的向心力。
解析：
假设卫星在距行星表面高h处的轨道上的速度为v，根据万有引力提供向心力，有：
$F_{万} = F_{向}$
$F_{万} = G\frac{Mm}{(M+h)^{2}}$
$F_{向} = m\frac{v^{2}}{r}$
其中，r为卫星距行星表面的高度。将上述三个公式联立，可得：
$G\frac{Mm}{(M+h)^{2}} = m\frac{v^{2}}{r}$
化简可得：
$v = \sqrt{\frac{GM}{M+h}}$
因此，卫星在距行星表面高h处的轨道上的向心力为：
$F = m\frac{v^{2}}{r} = m\frac{\sqrt{\frac{GM}{M+h}}^{2}}{M+h} = \frac{GMm}{M+h}$
答案：卫星在距行星表面高h处的轨道上的向心力为$\frac{GMm}{M+h}$。这个向心力公式可以帮助我们解决很多与天体运动相关的问题，例如计算卫星的线速度、角速度、周期等物理量。同时，通过这个公式也可以推导出其他相关的天体运动公式，如重力加速度、卫星的动能等。
