要判断合外力矩为0，可以按照以下步骤进行：
1. 确定系统：需要分析系统中所有物体受到的合外力，以及它们之间的相互作用力。
2. 确定角动量：需要确定系统中所有物体的角动量，包括它们的质心和质心速度所形成的相对角动量。
3. 判断角动量是否守恒：如果系统中所有物体受到的合外力为零，且没有外力对系统做功，那么系统中的所有物体组成的系统的角动量是守恒的。
4. 判断合外力矩是否为零：如果系统的角动量守恒，那么所有物体受到的合外力对系统中心（质心）的力臂为零，或者系统中心处的合外力为零，那么系统的合外力矩也为零。
综上所述，判断合外力矩为零需要分析系统中所有物体的受力情况，并确定它们的角动量和系统中心处的合外力矩。只有当这些条件都满足时，才能判断合外力矩为零。
要判断合外力矩为0，需要知道物体的受力情况，然后根据牛顿第二定律（F=ma）和动量定理（I=ΔP）来判断。下面是一个简单的例子：
假设有一个质量为m的小球，在光滑的水平面上以速度v向右运动，碰到一个竖直墙壁后被反弹回来，反弹后的速度大小变为v/2。
首先，我们需要分析小球的受力情况。小球受到重力mg、支持力N（来自墙壁）以及水平方向的摩擦力f。
接下来，根据牛顿第二定律，小球的加速度为：
a = (F - f) / m
假设小球反弹后速度方向与初始方向夹角为θ，那么小球受到的弹力N和重力的合力F可以分解为垂直于速度方向的力和水平方向的力：
F_垂直 = mgcosθ
F_水平 = mgsinθ + f
其中f是摩擦力的大小。由于小球反弹后速度大小变为原来的1/2，所以垂直于速度方向的动量没有变化，即：
mvcosθ = mvcosθ/2
由此可以解出摩擦力f的大小：
f = (mvsinθ/2) - (mgcosθ)
因此，如果小球在碰撞后保持静止不动（即加速度为0），那么可以判断合外力矩为0。在这个例子中，小球在碰撞后保持静止不动，说明合外力矩为0。
