人教版物理必修二的主要公式有：
1. 万有引力定律：F=Gm1m2/r^2，其中F为两物体之间的引力，G为万有引力常数，m1和m2为两个物体的质量，r为两物体之间的距离。
2. 重力加速度：$g = \frac{GM}{R^{2}}$，其中$M$为地球质量，$R$为地球半径。
3. 抛体运动：
1. 水平抛出（平抛运动）：$x = v_{0}t，y = \frac{1}{2}gt^{2}$；
2. 斜抛运动（设初速度为$v_{0}$，与水平方向夹角为$\theta $）：水平方向：$x = v_{0}\cos\theta \cdot t$；竖直方向：$y = v_{0}\sin\theta\text{ }\text{ }\text{ }t - \frac{1}{2}gt^{2}$。
4. 圆周运动：
1. 向心力：$F = m\omega^{2}r = m\frac{v^{2}}{r}$；
2. 线速度：$v = \omega r = \frac{2\pi r}{T}$；
3. 向心加速度：$a = \omega^{2}r = \frac{v^{2}}{r}$。
5. 动能定理：合外力所做的功等于物体动能的变化。
以上是人教版物理必修二中一些重要的公式，但具体应用还需要根据题目情况进行适当的变形和推导。
1. 卫星绕行星做匀速圆周运动向心加速度a=(R+h)ω^2
其中，h为卫星离行星的距离（行星表面附近），ω为行星自转的角速度。
例题：一颗质量为m的卫星绕质量为M的行星做匀速圆周运动，周期为T，求卫星离行星表面的高度h。
首先，根据向心加速度公式，我们有a=(R+h)ω^2，其中ω=2π/T。
接着，根据万有引力提供向心力，我们有G(Mm)/(R^2)=m(R+h)(2π/T)^2，其中R为行星半径。
将上述两式联立，消去m，可得h=GMT^2/(4π^2)-R。
希望这个例子可以帮助你理解相关的物理公式和概念。
