绕z轴的转动惯量公式有：
1. 集中质量为m1的质点绕z轴的转动惯量公式为：$I_{jz} = I = \frac{1}{6}m1r^{2}$。
2. 刚体对z轴的转动惯量公式为：$I_{jz} = J + \frac{1}{3}m(x^{2} + y^{2} + z^{2}) + mxy$。
其中，$I_{jz}$表示绕z轴的转动惯量，$m$表示物体质量，$r$表示物体到转轴的距离，$J$表示刚体的转动惯量。
以上信息仅供参考，建议询问专业人士或者查看专业书籍获取准确信息。
绕z轴的转动惯量公式为$I_z = r^2I_{zz}$，其中$I_{zz}$是质点在z轴方向上的转动惯量，$r$是质点到z轴的距离。
$I_z = I_x \times I_y + I_{zz}$
其中$I_x$和$I_y$分别是质点在x轴和y轴方向上的转动惯量。由于质点在xoy平面上，所以$I_x = I_y = 0$。因此，只有z轴方向上的转动惯量需要求解。
假设质点的质量为$m$，到z轴的距离为$r$，则其转动惯量为：
$I_{zz} = m \times r^2$
所以，绕z轴的转动惯量为：
$I_z = m \times r^2$
这个例子中，我们只考虑了z轴方向上的转动惯量，而忽略了其他方向上的转动惯量。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的公式进行计算。
