牛顿第一定律，又称惯性定律，是通过大量的实验总结出来的。具体来说：
1. 实验：不受力作用的物体没有改变运动状态的现象，说明了物体的运动不需要力就可以维持。
2. 推理法：伽利略斜面实验的结果可以推广到理想状态下，即如果物体在所受合外力为零时，可以以恒定速度运动，也就是不受力时，将作匀速直线运动。
牛顿第一定律是在大量实验的基础上，再结合逻辑推理的方法得到的。值得注意的是，该定律可以通过实验直接验证出来，但是为了保持物理规律的普遍适用性，并没有直接通过实验验证。
牛顿第一定律，又称惯性定律，是通过理想实验和推理得出的。具体来说，首先，伽利略在斜面实验的基础上，通过推理得出结论：如果物体在光滑平面上不受摩擦力作用，将会一直运动下去。然后，笛卡尔和伽桑狄进一步发展了这一思想，提出了惯性概念，指出物体保持静止或匀速直线运动状态的性质是物体的惯性。最后，牛顿在总结前人研究成果的基础上，正式提出了牛顿第一定律。
一个例题可以帮助我们更好地理解这一定律的得出过程：
实验：在光滑的水平表面上，一个物体从静止开始滑动，其滑动距离与施加的外力成正比。
推理：如果物体在无摩擦力的表面上运动，它将一直以相同的速度运动，除非有外力作用于它。
结论：物体在没有外力作用的情况下将保持静止或匀速直线运动状态。
