牛顿第一定律也称为惯性定律，其由来过程如下：
1. 最初概念：早在17世纪，许多哲学家和科学家对自然现象提出了一些假设。他们对运动和力的关系进行了许多思考，并提出了一些概念。
2. 伽利略研究：伽利略首先对这一规律进行了详细的研究。他通过实验和推理，得出了物体在不受外力作用时将保持匀速直线运动状态。这个结论在当时并未引起太大反响，因为与亚里士多德的观点相悖。
3. 笛卡尔完善：笛卡尔进一步发展了这一概念，他指出如果物体没有力的作用，它将保持静止或匀速直线运动。这一观点逐渐被人们接受。
4. 最终确定：后来，包括牛顿在内的许多人进一步研究和完善了这一概念，最终确定了惯性定律的内容。
牛顿第一定律表明，当一个物体在不受外力作用时，会保持匀速直线运动状态或静止状态。这个规律是牛顿力学的基础，也是整个经典物理学的基础之一。
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伽利略通过实验发现，如果一个物体在不受外力作用时，它的运动状态会保持不变。例如，一个静止的物体将一直保持静止，一个运动的物体将一直做匀速直线运动。他进一步发现，如果一个物体在运动过程中受到阻力，它的速度会逐渐减慢并最终停止。
基于这些观察和推理，伽利略提出了惯性定律的基本思想：物体总是保持其原有的运动状态，除非有外力作用于它。这个思想在当时引起了很大的争议，因为人们普遍认为物体必须受到外力的作用才能改变其运动状态。
然而，随着时间的推移，人们逐渐接受了伽利略的观点，并在此基础上发展出了牛顿力学体系。牛顿进一步发展了伽利略的观点，提出了惯性定律的正式表述：所有物体都将以同样的加速度沿着直线进行运动，除非有外力作用于它们。这个表述成为了经典力学中的一个基本原理，并为后来的科学家所接受。
