牛顿第二定律的公式如下：
1. F=kma，其中F代表力，k是比例系数，m是质量，a是加速度，k约为1，所以公式也可以简化为F=ma。
2. F合=ma，这个公式适用于已知几个力的情况来求其他力的合力。
3. F合=F1-F2，这个公式适用于力的合成，已知两个力的大小求其合力的大小。
此外，牛顿第二定律还可以通过控制变量法推导出以下公式：
1. 动量P=mv，动量定理P=Ft。
2. 动能E=1/2mv²，动能定理W=ΔE。
3. 机械能守恒E1+E2+Ek1+Ek2=E3+E4。
以上就是牛顿第二定律的全部公式。需要注意的是，这些公式只是其中的一部分，牛顿第二定律还包括许多其他相关的公式和概念。
问题：一个质量为5kg的物体，在水平地面上受到一个大小为20N、方向与水平地面成30度角斜向上的拉力作用，求物体的加速度。
解答：首先，我们需要根据题意画出受力分析图，物体受到两个力：拉力F和地面的摩擦力f。
已知拉力大小为：20N，方向与水平面成30度角。
物体的质量为：5kg
根据力的分解，可以将拉力正交分解为水平和竖直两个方向的分力：
水平分力：F1 = F cos 30° = 20cos30° = 17.32N
竖直分力：F2 = F sin 30° = 20sin30° = 10N
物体还受到地面的摩擦力f，根据滑动摩擦力公式，f = μF N = μ(mg - F cos 30°)，其中μ为摩擦系数，可视为常数，m为物体质量，N为物体与地面的正压力。在这里，我们假设地面与物体的正压力为mg，即N = mg = 50N。
将以上数据带入公式f = μ(mg - F cos 30°)中，可得到摩擦系数μ为：μ = (50 - 17.32) / (50 - 17.32) = 0.46
因此，物体的加速度a = (F2 - f) / m = (10 - 20 × 0.46) / 5 = 0.48m/s^2
所以，物体的加速度为0.48m/s^2。这个加速度的方向与水平面成30度角斜向上。
