摩擦力做功用摩擦力作用下的物体移动的位移来计算。具体来说，当一个物体在一个粗糙的环境中运动时，由于摩擦力的存在，该物体在摩擦力的方向上所移动的位移是计算摩擦力做功的位移。
例如，在滑动摩擦的情况下，摩擦力作用在一个物体上，使它沿着一个粗糙表面滑动。该物体在摩擦力的方向上移动的位移是计算摩擦力做功的位移。
另外，静摩擦力也可以做功，但计算静摩擦力做功的位移不是物体实际移动的位移，而是相对运动趋势的方向上的相对运动位移。
需要注意的是，不同的摩擦力情况有不同的计算方法，具体问题需要具体分析。
假设有一个长方体木块，其质量为m，长、宽、高分别为10cm、10cm、5cm。这个木块在粗糙的水平面上运动，受到一个水平方向的拉力F作用，并受到一个大小为f、方向与运动方向相反的摩擦力作用。木块与地面之间的摩擦因数为0.3，重力加速度为g。木块在拉力F的作用下向右运动了1m。
在这个过程中，摩擦力对木块做了多少功？
位移 = 速度 × 时间
由于我们不知道木块的实际运动时间，所以我们无法直接使用这个公式来计算位移。但是，我们可以通过已知的拉力、摩擦力和木块的加速度（摩擦力产生的加速度）来计算出木块的运动时间，然后再使用位移公式来计算位移。
已知拉力为F = 10N，摩擦力为f = 3N，重力加速度为g = 9.8m/s^2。根据牛顿第二定律，我们可以得到木块的加速度为：
a = (F - f) / m = (10 - 3) / 10 = 0.7m/s^2
由于木块是匀速运动的，所以它的速度可以表示为：
v = a × t
其中t是运动时间。将这个公式带入位移公式中，我们可以得到位移为：
s = v × t = (0.7 × t) × t = 0.7t^2
由于我们不知道具体的时间t，所以我们需要用摩擦力对位移的二阶导数来求解时间。摩擦力对位移的二阶导数表示的是摩擦力的功率。根据功率的定义，我们可以得到摩擦力的功率为：
P = f × v = f × (a × t) = (3 × 0.7) × t = 2.1t
由于功率是恒定的，所以我们可以使用动能定理来求解时间：
Fs - Wf = 0 - KE
其中Fs是拉力的功，Wf是摩擦力的功，K是动能常数（对于静止的物体来说，K=0）。将已知量带入这个公式中，我们可以得到：
$1 \times 1 - (2.1t^2 \times 0.3) = 0$
解这个方程可以得到t的值。然后我们就可以使用位移公式来计算位移，再乘以摩擦力的方向就可以得到摩擦力做的功了。
