有这样一个公式，由功率P和速度T可以计算出扭矩T：
由公式可知，相同功率下，扭矩与转速成反比。 即使使用减速箱来放大输出扭矩，速度也会同时降低。
从力做功的角度来看，推导过程如下：
在：
F为电机输出合力，单位为N（牛）；
r为力臂，单位为m（米）；
N为电机转速，单位为RPM（转/分）。
我们知道，扭矩T的定义是力（F）乘以力臂（r），即：
因此功率公式，代入上式可得：
在：
P——电机的额定功率，W；
T——电机额定扭矩，N·m；
N 为电机的额定转速，单位为 RPM。
惯量与力矩的关系
电机分为小惯量、中惯量和大惯量电机。 相同功率下功率公式，电机的转动惯量J越大，电机的输出扭矩越大，但转速越低。 因此，小惯量电机具有响应速度快的优点。 当然，这个前提是它们所拖动的负载的惯性不能太大。
惯性的单位为Kgm2，从能量角度定义如下：
由于公式中的质量和半径对于特定物体来说是恒定的，因此将它们提取出来就成为惯性J：
从做功角度来看，电机输出扭矩与做功W为：
理想情况下，电机的所有扭矩和功都转换为函数，我们得到：
所以我们得到：
现在：
在：
T为扭矩，单位为N·m；
J为总惯量，单位为Kgm2；
β为角加速度，单位为rad/s2；
从公式可以看出，惯性和加速度之间有直接的关系。 在具体应用中，如果负载惯量恒定并且已知，则可以根据所需的加速度要求计算出电机的输出扭矩，作为电机选型的参数之一。
总结
关于电机的额定功率、额定扭矩、额定转速、转动惯量，如果电机加装减速机，则电机的额定功率不变，额定扭矩增大，额定转速降低，转动惯量将会增加。
因此，在为系统选择电机时，需要了解系统的负载惯量、所需的最大转速、所需的最大加减速时间、系统电压等要求，从而计算出一系列的电机参数，然后选择电机，使其既能满足系统要求又不会造成浪费。
