F合＝ma或a＝F合/ma{由合外力决定,与合外力方向一致
F=GMm/r2 万有引力只适用与2个质点间的相互作用，尤其是天体之间的运动！在天体的运动中，万有引力提供向心力，也就是说GMm/r2=mv2/r .这里的r2指的是2个星体之间距离的平方，V2也是指星体绕中心天体做向心运动的速度的平方！对与2个物体之间的距离大的不能忽略时，万有引力是不适用与计算它们之间的引力的！如果能也只是近似值！
万有引力的推导：若将行星的轨道近似的看成圆形，从开普勒第二定律可得行星运动的角速度是一定的，即：
ω=2π/T(周期) 如果行星的质量是m，离太阳的距离是r，周期是T，那么由运动方程式可得，行星受到的力的作用大小为
mrω^2=mr（4π^2）/T^2
另外，由开普勒第三定律可得
r^3/T^2=常数k'
那么沿太阳方向的力为
mr（4π^2）/T^2=mk'（4π^2）/r^2
由作用力和反作用力的关系可知，太阳也受到以上相同大小的力。从太阳的角度看，
（太阳的质量M）（k''）（4π^2）/r^2
是太阳受到沿行星方向的力。因为是相同大小的力，由这两个式子比较可知，k'包含了太阳的质量M，k''包含了行星的质量m。由此可知，这两个力与两个天体质量的乘积成正比，它称为万有引力。
如果引入一个新的常数（称万有引力常数），再考虑太阳和行星的质量，以及先前得出的4·π2，那么可以表示为
万有引力=GmM/r^2
