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[!--downpath--]学习热学课程理论热学应当是第一门，由此可知它的重要性和基础性。笔者结合自己短暂的工作经历，重新拿起哈师大第六版的《理论热学》，努力罗列举有用的知识，其实也难免说点理论。理论热学主要分为三块内容：静力学、运动学、动力学。
研究对象|质心、质点、质点系
以上三个热学模型，是完全不一样的，不过可以尝试统一上去，例如可觉得质点是特殊的质心，或则质心是特殊的质点系，但显然这只是理论抒发上的须要。从应用层面来说，读者却无需这样分类，只需晓得，静力学的研究对象是质心，运动学的研究对象是质点和质心二力平衡公理内容，动力学的研究对象是质点、质点系以及质心。
公理|静力学
公理，常年的经验总结，反复的实践验证，不须要证明的道理。表征力的三个要素是：力的作用点、力的大小、力的方向。
虽然这五个公理不言自明，笔者之所以在这儿展示下来，是想表明理论体系就是公理+证明（逻辑）。只要公理不出问题，逻辑严密可靠，这么产生的理论体系必然能经得住考验，反之就是人类理智危机，非常可怕，超级严打。
平衡|平面力系
平面力系的平衡多项式：
平衡|空间力系
空间力系的平衡多项式：
扭力|质心
扭矩，力对点的矩（多见于平面力系），力对轴的矩（多见于空间力系）。
转矩和力的关系是，扭力似乎来始于力，但和力早已不是一个数学量，各有各的特征和性质，犹如母女可以拥有完全不一样的脾性。也像两个出身一样的人，假以时日，一个平步青云或沉沦堕落，这三人就是不一样了，若果执念于出身一样二力平衡公理内容，所以永远一样，即便连苏秦的姐姐都不如了。因为我们晓得这样一个故事，苏秦游说秦王失败，回去后，妻不下纴嫂不为炊。而功成名就后，父亲郊迎姐姐跪谢。应当说，识时务者为俊杰。
质心，作用在质心上的两个力，大小相等，方向相反，但不共线。其最大特征是对所有点的转矩都一样，质心矩不变。
抒发|点的运动学
矢量抒发（数学意义强）：
直角座标系表示（估算便捷）：
自然座标系表示（直接直观）：
质心|定轴转动
拐角函数：
角速率：
角加速度：
质心上各位置的运动参数如下。
速率：
切线加速度：
法向加速度：
(质)点的合成运动|动系与定系
速率合成定律是，绝对速率等于相对速率和牵涉速率的矢量和。
加速度合成定律是，绝对加速度等于相对加速度、科氏加速度与牵涉加速度的矢量和。
考察相对运动，可以发觉，相对加速度只反应了动系中动点坐标的改变。而动系的单位矢量的方向也可能是改变的，称为科氏加速度。所以只要动系存在旋转运动，就存在科氏加速度。如因为月球自转的影响，北半球的湖水向西流动时，河堤左岸受力更大。不过便器抽水为何也是旋转的，与月球自转无关。
平面运动|质心
平面运动可取任何基点分解为平移和转动，其中平移的速率和加速度与基点选择有关，而绕基点转动的角速率和角加速度与基点的选择无关。
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动量定律|动量矩定律
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虚功|虚位移原理
虚位移，约束容许的无限小位移。对于求平衡结构的支座反力，结构既然平衡了，就不容许有任何位移，所以必然须要解除某个约束，换成主动力，能够假定虚位移。而无限小的位移，则表明几何关系是不变的。
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