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[!--downpath--]是的，说法是正确的。
物体间摩擦力的方向是沿着接触面的方向，
而物体对物体的支持力的方向始终垂直接触面的方向，这样一来，
摩擦力的方向与物体间弹力（支持力、压力）方向相互垂直。
摩擦力方向与正压力方向垂直，也就是与接触点切线方向平行
答案C
考点：滑动摩擦力；静摩擦力．
专题：摩擦力专题．
分析：摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．静摩擦力的大小与正压力无关，摩擦力的方向与相对运动或相对运动趋势方向相反．
解答：解：A、受静摩擦力的两物体是相对静止的，但两物体可以运动，受滑动摩擦力两物体间是相对运动的，但某一物体可以是静止的．故A错误．
B、摩擦力的方向与相对运动或相对运动趋势方向相反，跟运动方向可能相同，也可能相反．当摩擦力方向与运动方向相同时，该力为动力，当摩擦力方向与运动方向相反时，该力为阻力．故B错误．
C、根据摩擦力产生的条件，两个相互接触的粗糙物体间发生相对滑动时，不一定有滑动摩擦力，有摩擦力一定有挤压．即有摩擦力一定存在弹力，且摩擦力的方向总与相对应的弹力方向垂直，故C错误．
D、静摩擦力的大小于正压力无关，所以两个相对静止的物体间的正压力增大，摩擦力不一定增大．故D错误．
故选C．
点评：解决本题的关键掌握摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．以及摩擦力的方向：与相对运动或相对运动趋势方向相反．
