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[!--downpath--]一般规定逆秒针扭力为正，顺秒针扭力为负。
转矩是矢量，学校里只考虑顺秒针和逆秒针两种方向。
转矩（M）：M=L×F，单位是牛*米；
在列扭力多项式的时侯，确定什么力形成的是顺秒针转矩，什么力形成的是逆秒针扭力很重要。
可以将力的作用点与转动轴相连力臂大小怎么算，并将力沿连线方向和垂直连线方向分解，之后判定此力形成的扭力方向。
扩充资料：
1、力矩：
力臂：转动轴到力的作用线的垂直距离。
扭力：力和力臂的乘积。
估算公式：M=FL
单位：Nm
疗效：可以使物体转动
力使物体转动的疗效除了跟力的大小有关，还跟力臂有关，即力对物体的转动疗效决定于转矩。
①当臂等于零时，不论斥力多么大，对物体都不会形成转动作用。
②当斥力与转动轴平行时力臂大小怎么算，不会对物体形成转动作用，估算转矩，关键是找力臂。需注意力臂是转动轴到力的作用线的距离，而不是转动轴到力的作用点的距离。
平衡条件
（1）有固定转动轴的物体的平衡是指物体静止，或绕转轴匀速转动；
（2）有固定转动轴物体的平衡条件是合扭力为零，即∑Fx=0，也就是顺秒针扭力之和等于逆秒针扭力之和。
通常平衡条件：
合力为零，合扭力同时为零，即∑Fx=0，∑Fy=0，∑M=0。
2、转动平衡：有转动轴的物体在力的作用下，处于静止或匀速转动状态。
明晰转轴很重要：
大多数情况下物体的转轴是容易明晰的，但在有的情况下则须要自己来确定转轴的位置。
如：一根长木棍放在水平地面上，它的两个端点为AB，现给B端加一个竖直向下的外力使杆恰好离开地面，求力F的大小。在这一问题中，过A点垂直于杆的水平直线是杆的转轴。
象这样，在解决问题之前，首先要通过剖析来确定转轴的问题好多，只有明晰转轴，能够估算转矩，从而利使劲矩平衡条件。
参考资料：
百度百科-扭力平衡
百度百科-扭力
