10.1对定点的动量矩定律例10-1：已知：，求系统对O轴的动量矩。逆秒针质心对轴z的转动力矩在国际单位制中，转动力矩的单位是:kgm5、刚体对轴的转动力矩10.1对定点的动量矩定律10.1对定点的动量矩定律10.1对定点的动量矩定律1、转动力矩是质心转动时惯性的测度。除了与质量有关，并且与质量的分布有关2、谈及转动力矩时，必须指明它是对哪一轴的转动力矩。转动力矩说明10.1对定点的动量矩定律回转直径(惯性直径)定义为由定律可知：质心对于所有平行轴的转动力矩，过刚体轴的转动力矩最小。10.1对定点的动量矩定律均质细杆对力偶轴回转直径为例10-2均质直角折杆规格如图，其质量为3m，求其对轴O的转动力矩。.1对定点的动量矩定律10.1对定点的动量矩定律思索：求质量为m直径为R的均质半圆板对O轴（垂直于图示平面）的转动力矩。、质点的动量矩定律二、对定点的动量矩定律质点对某定点的动量矩对时间的一阶求导理论力学动量矩定理总结，等于斥力对同一点的矩。10.1对定点的动量矩定律惯性系质点系对某固定点O的动量矩对时间的行列式，等于外力对O点的主矩。10.1对定点的动量矩定律10.1对定点的动量矩定律运动量(动量矩)作药量(力系的主矩)定点在应用质点系的动量矩定律时，取投影式10.1对定点的动量矩定律对定轴的动量矩力对轴的矩10.1对定点的动量矩定律动量矩定律平面的情况dtdL平面上对点的动量矩平面上力对点的矩10.2质心定轴转动动力学多项式质心定轴转动动力学等式条件：转轴垂直质量对称平面解法1：对定点的动量矩定律(系统)例10-3在重物P推动下绕固定轴O转动，已知重物质量为m。IRZ物理好资源网(原物理ok网)

求重物下落的加速度。10.2质心定轴转动动力学多项式注意事项必须指出的是：为使动量矩定律中各化学量的正负号保持协调，动量矩和转矩的正负号规定必须完全一致。解法2：质心定轴转动动力学多项式(轮)补充运动学条件联立(1)10.2质心定轴转动动力学多项式思索：以下两种情况轮O的角加速度一样吗？正确否？mgR10.2质心定轴转动动力学多项式研究对象：质点系。其矢量式不管质心做哪些运动？上式针对质心定轴转动的推论公式。适用范围是一个质心做定轴转动。且转轴垂直质量对称平面。思索题哪些条件下，直径为R质量为m的滑轮两端绳子拉力相等。mRα=0，滑轮匀速转动注意：只有定滑轮匀速转动时，绳子两端拉力相等。否则不相等。注意动力学和静力学的区10.2质心定轴转动动力学多项式例10-4如图所示，渐开线蜗杆各绕定，转动力矩分别为J上作用一扭力M理论力学动量矩定理总结，求其角加速度。解：轮1(逆秒针)例10-5图示化学摆的质量为m，C为其力偶，摆对转轴的转动力矩为J。求微小摆动的周期。解：设逆秒针方向为正。由质心定轴转动的动力学多项式，有为角振幅，α为初相位。由初始条件确定。摆动周期为mgaIRZ物理好资源网(原物理ok网)