固体地球物理学是一门研究地球固体物质形态、结构、构造及其物理、化学、力学性质和动力学过程的学科，主要知识点包括：
1. 地球的物质组成：包括地核、地幔、地壳和上地幔顶部（软流层以上部分），以及岩石、岩浆和矿物等。
2. 地球的构造：包括地球的内外构造，以及地震波的传播和地壳、地幔的分层等。
3. 地球的变形和运动：包括地壳运动、板块构造、地震、地磁、极移等，是固体地球物理学的重要研究内容。
4. 地球的物理学性质：包括重力、磁力、地震波等物理学性质，以及地球的体积和密度等，这些都是影响地球运动和内部结构的重要因素。
5. 地球的演化历史：包括地球的起源、演化历史，以及各个历史阶段的地球特征等。
6. 地球资源勘探：固体地球物理学通过研究地球物质的物理性质和结构，可以推断出地下资源的分布和种类，因此也在资源勘探中有着重要的应用。
此外，固体地球物理学还包括一些技术和方法论的知识，如地震勘探、地磁观测、地温观测等技术，以及数学、物理学、计算机科学等基础学科的应用。
题目：解释地球内部结构及其各层的主要特征。
答案：地球内部结构主要包括地壳、地幔和地核。
地壳是地球表面的薄层，主要由岩石和矿物质构成，是地球上最外层的部分。地壳的厚度在不同地区有所不同，平均厚度约为17公里。
地幔是地球内部第二层，位于地壳之下，主要由硅酸盐矿物组成。地幔的厚度约为2900公里，占地球半径的约80%。根据地震波的研究，地幔可分为上地幔和下地幔。上地幔的物质主要为塑性，具有较高的密度和温度，而下地幔则可能更加具有刚性。
地核是地球的内部最里层，主要由铁和镍组成，是地球最致密的层。地核的半径约为3400公里，具有极高的温度和压力，以及强烈的磁场。
以上是地球内部结构及其各层的主要特征的简要解释。需要注意的是，地球内部的结构和组成是非常复杂的，还有很多未知的领域需要进一步研究。
