转矩角动量矢量的点矩。 向量在笛卡尔坐标系中的轴力矩。 轴定义为有方向的直线，其方向用单位向量表示。 因此动量定理和动量矩定理，矢量点的选择是无关紧要的。 实际上，不同矢量方向的轴的轴力矩是不同的。 因为轴相交。 力矩的大小等于OAB面积的两倍，其垂直于OAB的方向的大小是垂直于AB轴方向的投影等于投影面积在垂直于的平面上的两倍OAB），两者都符合化学挠率的定义，但需要注意的是它是标量，可正可负。 二、粒子对不动点O的角动量定律以及角动量守恒定律牛顿第二定理是不动点的原因，所以上式就是粒子对不动点的角动量定律。 在固定的笛卡尔坐标系中相乘可以得出第三种解释，即只有两个独立的标量多项式； 而当粒子在Oxy平面内做二维运动时，只有一个标量多项式，三个，因此，不动点角动量定律不能等同于牛顿第二定理。 因为粒子沿径向运动的信息已经丢失，粒子到不动点O的角动量定律只能描述粒子沿垂直方向的运动 结论是质点角动量守恒定理到不动点O可得：若在某一过程中，质点到不动点O的合力矩始终为零，则质点到O的过程中的角动量为守恒，以及常数矢量角动量的积分。 质点到不动点O的角动量守恒，掠面速度在粒子运动中守恒。 证明垂线，质点必定动量定理和动量矩定理，掠速度定。 角运动：虽然质点在直线运动，但只要O点在直线之外，角运动就存在。 动量是粒子直线运动的量度，角动量是粒子角运动的量度。 质点的径向运动（对质点的角运动没有贡献。 3.质点到定轴的角动量定律和角动量守恒定律 设O点为定轴上的一点轴，轴的角动量定律。作为其结论，质量点对固定轴的角动量守恒定律描述为：如果在某个过程中，粒子上的合力是积分fixed 恒定角动量，粒子与定轴共面，例子在直径为R的球面上运动，采用球坐标系，如图，以粒子为研究对象.O为球心，垂直坐标系Oxyz和球坐标系，粒子受重力轴的角动量守恒。因为
