拔河比赛的物理公式如下：
1. 绳的拉力：F = (M1+M2)gα
2. 摩擦力：f = μN = μ(M1gsinθ + M2gcosθ)
3. 最大静摩擦力：fm = μM1gsinθ
其中，M1和M2是队员的质量，g是重力加速度，α是绳子与水平方向的夹角，μ是摩擦系数，θ是地面对队员脚底的最大静摩擦力与重力沿水平方向分量的夹角。
此外，拔河比赛实际上是相互作用力在绳子为媒介的较量，绳子的拉力和地面对队员脚的静摩擦力是拔河比赛中的两个重要因素。拔河的胜负取决于双方之间的拉力差和地面的摩擦力。在拔河比赛中，队员要保持身体微微前倾，重心稳定，同时要充分利用地面的静摩擦力，尽可能增大摩擦力以获得更大的拉力差。
假设在拔河比赛中，两队之间的拉力为F，每个队员对绳子的力为F1，每个队员的质量为m，绳子的张力为T。
F = F1 + F'
其中，F'表示对方队员对每个队员的作用力，即对方队员对绳子的力。
T = Σ F1
其中Σ表示求和符号。
F' = μmgθ
其中，μ表示摩擦因数，g表示重力加速度。
将上述方程代入第一个方程中，得到：
F = Σ(F1 + μmgθ)
其中Σ表示求和符号。由于每个队员都对绳子施加了一个力，因此Σ F1表示所有队员对绳子的力的总和。
最后，将上述方程化简得到：
F = m(n-1)gθ + μmgθ = (m+n)gθ
其中m和n分别表示每个队员的质量和对方队伍的人数。这个方程表明，在拔河比赛中，双方之间的拉力与双方人数、绳子与地面之间的摩擦因数以及地面光滑程度有关。当双方人数相差不大时，拉力的大小取决于地面光滑程度和摩擦因数。因此，在选择场地时，选择摩擦因数较大的场地可以增加获胜的概率。
