高一物理圆周运动的公式有：
1. 线速度v：线速度是圆周运动的线段长度与所用时间之比，用公式表示为v=S/t。
2. 角速度ω：角速度是单位时间内转过的弧度或角度，用公式表示为ω=θ/t。
3. 向心力F：向心力是物体做圆周运动时所需的指向圆心的合外力，用公式表示为F=mv²/r或F=mω²r。
4. 向心加速度a：向心加速度是描述物体圆周运动线速度方向变化快慢的物理量，用公式表示为a=v²/r或a=ω²r。
此外，常见的还有转速、周期等圆周运动相关的物理量。如需了解更多信息，建议查阅高中物理教材或咨询高中物理老师。
题目：一个质量为 m 的小球，在距离地面高度为 H 的光滑水平轨道上做匀速圆周运动。已知小球的轨道半径为 R，求小球运动时的向心加速度。
解答：
根据向心力公式，有：$F = m\frac{v^{2}}{R}$
其中，$v$是小球做圆周运动的线速度。
根据加速度定义，有：$a = \frac{F}{m}$
将向心力公式带入，可得：$a = \frac{v^{2}}{R}$
所以，小球运动时的向心加速度为 a = \frac{v^{2}}{R}。
为了求解这个问题，我们需要知道小球的线速度 v，以及小球的轨道半径 R。通过这些信息，我们可以使用向心力公式来求解向心加速度。
