物理惯性公式包括：
1. 动量定理：物体动量的变化率等于合外力，即dP/dt=F。
2. 动量守恒定律：在没有外力场的情况下，一个系统在相互作用前后的动量是守恒的。
3. 惯性质量：物体的惯性大小等于它静止时所受的力的大小。
4. 相对惯性：惯性为物体固有属性，与参考系的选择无关。
此外，牛顿第二定律也是惯性公式的一种，它表示物体质量与其所受的力成正比，与加速度成正比。这些公式在物理学中有着广泛的应用。
例题：质量为5kg的物体在水平地面上以一定的初速度匀速运动，受到一个大小为20N、方向与运动方向相反的恒定阻力作用。经过一段时间后，物体的速度减小到零并停止运动。求这段时间内物体受到的阻力做的功。
解析：
1. 确定研究对象：质量为5kg的物体。
2. 受力分析：物体受到重力、支持力、摩擦力和阻力。
3. 选取正方向：通常选取初速度方向为正方向。
4. 写出运动学公式：物体做匀减速直线运动，根据匀变速直线运动的公式可得到速度随时间的变化关系。
5. 写出牛顿第二定律表达式：根据牛顿第二定律，物体受到的合力等于物体的质量乘以加速度，即$F = ma$。
6. 写出动能定理表达式：根据动能定理，外力对物体做的总功等于物体动能的变化量。
7. 解方程求解：将上述表达式代入已知条件，解出未知量。
解：
1. 研究对象：质量为5kg的物体。
2. 受力分析：物体受到重力、支持力、摩擦力和阻力，合力为零。
3. 选取正方向：初速度方向为正方向。
4. 运动学公式：$v = v_{0} - at$，其中$v_{0}$为初速度，$a$为加速度，$t$为时间。
5. 牛顿第二定律表达式：$F = ma$，其中$F$为合力，$m$为质量，$a$为加速度。
6. 动能定理表达式：外力对物体做的总功等于物体动能的变化量，即$\Delta E_{k} = W_{阻}$。
根据题意，物体受到的阻力大小为20N，方向与运动方向相反。经过一段时间后，物体的速度减小到零并停止运动。根据运动学公式可得到加速度和时间的关系：$a = \frac{v_{0}}{t}$。根据牛顿第二定律和已知条件可得到阻力做的功：
$W_{阻} = - f \cdot s = - 20 \times \frac{v_{0}^{2}}{2a} = - 20 \times \frac{v_{0}^{2}}{2 \times \frac{v_{0}}{t}} = - 20 \times v_{0}^{2}t$
其中$s$为位移，代入数据可得：$- 20 \times v_{0}^{2}t = - 20 \times (5 \times 10^{2}) = - 10^{4}J$。
所以，这段时间内物体受到的阻力做的功为$- 10^{4}J$。
