物理转动公式有以下几种：
1. 角速度ω和转速n：ω=2πn，其中n是转速，单位是每秒转数，π是圆周率。
2. 线速度v：v=ωr或v=nr，其中v是线速度，单位是米/秒；ω是角速度，单位是每秒转数；r是半径，n是转速，单位是每秒转数；n是圆周率。
3. 动量矩：M=Iβ，其中I是转动惯量，β是偏转角度，动量矩是一个描述刚体定轴转动情况的物理量。
此外，还有转动动能、力矩和转动的相互关系等公式。具体公式的应用需要根据实际情况进行选择。
问题: 有一个半径为R的圆盘，质量为m，现在给它一个力矩M，求它的角加速度？
解答: 对于这个圆盘，其转动惯量为：I = mR²。
将这个转动惯量和角速度代入公式中，得到：mR²ω = M。
将这个角度代入到前面的公式中，得到：mR²ω0 = Mt - > ω = Mt / mR²。
所以，当给圆盘一个力矩M时，它的角加速度为ω = Mt / mR²。
