物理曲率半径公式有以下几种：
1. 平面曲线的曲率半径：R = \frac{|\Delta\mathbf{r}|}{|\mathbf{v}|}
2. 球面曲线的曲率半径：R = \frac{|\Delta\mathbf{r}|}{|\frac{\Delta\theta}{\Delta t}|}
3. 椭球面曲线的曲率半径公式：R = \sqrt{\frac{|\Delta\mathbf{r}|^{2} + (\frac{\Delta\theta}{\Delta t})^{2} + (\frac{\Delta\alpha}{\Delta t})^{2}}
其中，Δr表示曲线在某一点的改变量，v是该点的速度矢量，Δθ和Δα分别表示在曲线在该点处的两个主曲率。这些公式适用于描述各种形状和性质的曲线和曲面的曲率半径的计算。
请注意，这些公式需要已知曲线在该点处的形状和速度矢量，才能使用。此外，不同的曲线和曲面可能有不同的主曲率，因此需要具体问题具体分析。
题目：一个球体在液体中滚动，求其曲率半径。
解析：
1. 假设球体的半径为R，滚动的路径为L。
2. 根据物理学的知识，可以得出球体在液体中滚动的曲率半径公式为：R_c = (R^2 / L) (d / 2)
其中，R_c表示球体的曲率半径，R表示球体的半径，L表示球体滚动的路径长度，d表示液体深度。
R_c = (5^2 / 20) (10 / 2) = 3.125cm
这意味着球体的曲率半径约为3.125cm。请注意，这个公式仅适用于球体在液体中滚动的情况，对于其他类型的弯曲表面，可能需要使用不同的公式。
