末速度的公式有：
1. 匀变速直线运动的末速度：Vt=V0+at （Vt表示末速度，V0表示初速度，a表示加速度）
2. 匀速直线运动的末速度：Vt=V0 （Vt和V0表示任意时刻的速度）
3. 变速直线运动的末速度：Vt^2-V0^2=2aS （Vt表示末速度，V0表示初速度，S表示位移）
请注意，这些公式适用于不同的运动情况，需要根据实际情况选择合适的公式进行计算。
假设一个物体以10m/s的初速度开始做匀加速直线运动，加速度为2m/s^2。经过5s后，物体的末速度是多少？
根据公式v=v0+at，可得到末速度v为：
v = 10 + 2 5 = 20m/s
所以，经过5s后，物体的末速度为20m/s。
