牛顿第二定律的公式有以下几种：
1. F=kma，其中F代表力，k为比例系数，m为质量，a为加速度，适用于惯性参考系。
2. F合=ma，其中F合代表物体受到的合外力，适用于非惯性参考系。当物体受到多个力作用时，可以通过求和的方式来使用该公式。
3. F合=ΔΔp，这是牛顿第二定律的微分形式，适用于动态问题。
此外，牛顿第二定律还可以通过代入法推出其他一些公式，如F=G(合力)×质量/G(引力常数)等。这些公式在解决不同的问题时可能会更有用。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N的水平拉力，物体与地面间的动摩擦因数为0.2，求物体的加速度大小。
解答：
根据牛顿第二定律，物体的加速度大小为：
F - μmg = ma
其中，F为拉力，μ为动摩擦因数，m为物体质量，g为重力加速度。
将数值带入公式，可得：
$20 - 0.2 \times 5 \times 9.8 = 5$
解得：a = 1m/s^2
所以，物体的加速度大小为1m/s^2。
