平衡状态的判断依据主要包括以下几个方面：
1. 动态平衡状态：动态平衡状态是一种动态平衡，即当系统受到外部干扰时，系统内部会进行自我调节，最终达到一种相对稳定的状态。例如，化学反应中的化学平衡状态。
2. 静态平衡状态：静态平衡状态是指系统内部各组成部分之间不存在明显的相互作用，处于相对静止的状态。例如，地球的自转和公转所达到的平衡状态。
3. 受力平衡状态：受力平衡状态是指物体受到的合外力为零的状态。这是判断物体是否处于平衡状态最直接的方式。如果一个物体受到的合外力为零，那么它将会保持现有的运动状态，即静止或者做匀速直线运动。
4. 状态变量方面：如果一个物体满足：其一，各个方向上合力为零（受力平衡状态）；其二，加速度为零（运动学平衡状态）；其三，物体系的总能量（包括内能、势能等）保持不变；其四，物体系满足封闭系统能量转化与守恒定律且总能量不变；其五，体系所处环境的热力学参数（如温度、压力等）与体系热力学参数保持一致；那么这个物体就可以被视为处于平衡状态。
以上就是平衡状态的判断依据，其中受力平衡状态是最常见的一种判断方式。
当物体处于平衡状态时，它不会移动或改变其形状。下面是一个关于平衡状态的例题：
例题：一个重为5牛的物体放在水平桌面上，它受到的摩擦力为2牛。请问这个物体是否处于平衡状态？
解答：根据题目中的信息，物体受到的摩擦力为2牛，且没有受到外力的作用，因此它不会移动或改变其形状，这表明它处于平衡状态。
