物理机械能公式有以下几种：
1. **机械能=动能+重力势能**。动能是标量，只有大小没有方向，其大小与质量与速度有关。重力势能也是标量，其大小与质量与高度有关。高度可以是自由高度，也可以是相对高度。
2. **机械能=动能+弹性势能**。在物体系统内，如果只有保守力（包括重力、弹力）做功，则物体（或一定质量物体系统）的动能和势能（包括重力势能、弹性势能）发生相互转化，但机械能的总量保持不变。
以上就是物理机械能的常见公式，如果您有更多相关问题，可以咨询学校老师或查阅相关书籍、网络课程等。
题目：一个质量为5kg的物体，在离地面高2m的高处自由下落，求：
（1）物体下落时物体的重力势能；
（2）物体下落时的动能；
（3）物体在下落过程中的机械能。
解答：
（1）物体下落时，离地面高度为2m，所以物体的重力势能为：
EP = mgh = 5kg × 10N/kg × 2m = 100J
（2）物体下落时，由于只受重力作用，所以物体的动能为：
EK = 0.5mv² = 0.5 × 5kg × (2m/s)² = 10J
（3）物体在下落过程中，重力势能转化为动能，机械能守恒，所以物体的机械能为：
E = EP + EK = 100J + 10J = 110J
答案：（1）物体下落时物体的重力势能为100J；
（2）物体下落时的动能为10J；
（3）物体在下落过程中的机械能为110J。
