物理内能公式有以下几种：
1. 改变物体内能的两种方式：热传递和做功，对应的热传递时的内能变化公式为：ΔE=Q吸=Q放 和 ΔE=W。
2. 内能的基本形式：分子动能和分子势能，因此内能公式为：E=CmΔT或E=ΔU。其中，E表示内能，Cm表示比热容与质量之积，ΔT表示温度变化量，ΔU表示内能变化量。
3. 理想气体内能由分子动能和分子势能共同决定，其表达式为：E=i/2mv²，其中i表示自由度，m表示质量，v²表示动能的二倍。
以上公式仅供参考，建议查阅专业物理书籍获取更多信息。
题目：一个质量为5kg的物体，在水平地面上受到一个大小为20N的水平外力作用，沿水平面做匀速直线运动。求物体与地面之间的摩擦系数。
解答：
根据牛顿第二定律，物体受到的合力等于摩擦力，即 F = f = μmg
其中，m = 5kg，F = 20N，g为重力加速度，常取9.8m/s^2。
因此，摩擦力 f = μmg = μ 5 9.8 = 49N
又因为物体做匀速直线运动，所以摩擦力等于外力，即 f = F = 20N
由此可得，物体与地面之间的摩擦系数 μ = f/mg = 0.98
这个例子涉及到物理内能公式中的摩擦力公式，其中μ为摩擦系数，m为物体质量，g为重力加速度，F为外力。通过求解这个例子，我们可以更好地理解和应用物理内能公式。
