大学物理公式总结包括以下几个方面：
1. 质点运动学：
线速度、角速度、切向加速度、法向加速度、速度变化量。相关的公式有：v=dx/dt（线速度=路程/时间），ω=dθ/dt（角速度=角度变化/时间），a=dv/dt（切向加速度=速度变化/时间），a=rω²（法向加速度=半径×角速度的平方），Δv/Δt（速度变化量=加速度×时间）。
2. 牛顿运动定律与动量定理：
牛顿第二定律F=ma，动量定理Ft=Δp。相关的公式有：冲量I=Ft（恒力在时间上的积累），动量P=mv（物体的质量和速度的乘积），动量定理Ft=Δp=mvt-mvo（力在时间上的积累等于末动量减去初动量）。
3. 功和能：
功W=Fx，势能Ep，动能Ek，机械能Ekin。相关的公式有：总功W=Fs-动能变化量，重力势能Ep=mgh，重力做功W重=Ep2-Ep1，克服重力做功W重=-ΔEp。
4. 刚体转动：
转动惯量J，角加速度ε，角速度ω，转速n。相关的公式有：向心力Ft=mrω²（物体对转轴的力矩等于转动惯量乘以角速度的平方），力矩M=rx×Fr（力臂r和力的乘积是转轴转动的力矩）。
以上仅是一些主要的公式，大学物理还包括许多其他公式和概念，具体内容需要根据不同的大学物理教材来参考。
公式：FΔt = Δp
其中，F是外力，Δt是时间间隔，Δp是动量的变化。
例题：
一个质量为5kg的物体，在水平地面上受到一个大小为20N、方向与地面成30°角斜向上的拉力作用，物体在水平地面上移动了2m的距离，求：
（1）物体受到的各个力的冲量；
（2）拉力对物体所做的功；
（3）地面对物体的摩擦力对物体所做的功；
（4）物体受到的总的冲量。
解：（1）物体受到重力、支持力、拉力以及摩擦力的作用。根据冲量的定义，可得到各个力的冲量：
重力的冲量：I_{G} = mgt = 5 × 10 × 2 = 100 N·s
支持力的冲量：I_{N} = 0
拉力的冲量：I_{L} = F_{L}(t - Δt) = 20(2 - \frac{\theta}{\tan\theta}) N·s
其中，\theta 是拉力与水平方向的夹角。由于拉力与摩擦力的方向相同，所以摩擦力的冲量为：I_{f} = I_{L} = 20(2 - \frac{\theta}{\tan\theta}) N·s
（2）拉力对物体所做的功：W_{L} = F_{L}s = 20 × 2 = 40 J
（3）地面对物体的摩擦力对物体所做的功为负值，大小为：W_{f} = - \mu mg(cos\theta)s = - 5 \times 10 \times (cos30^{\circ}) × 2 = - 78.4 J
（4）物体受到的总的冲量等于各个力的冲量和，即I = I_{G} + I_{N} + I_{L} + I_{f} = (100 + 0 + 20(2 - \frac{\theta}{\tan\theta}) + ( - 78.4) J。
注意：以上解法仅供参考，具体解题时需要根据题目中的实际情况进行计算。
